蜂鸣器驱动程序设计 2

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1、合肥师范学院嵌入式系统开发技术课程设计专业：计算机科学与技术（嵌入式）班级：嵌入式应用技术学号：11044103411104410471110441060姓名：钱鹏鹏汪新妹郭航峰设计题目：蜂鸣器驱动程序设计2014年05月1.绪论31.1概要31.2设计内容42.开发环境的搭建42.1Redhat的安装42.2安装arm-linux-gcc交叉编译器92.3安装及编译linux-2.6.29-mini2440-20090708内核93.字符设备驱动相关知识93.1模块机制93.2字符设备开发基本步骤103.3主设备号和次设备号113.4实现字符驱动程序124.蜂鸣器原

2、理144.1蜂鸣器的种类和工作原理144.2开发板上蜂鸣器原理图分析154.3GPB0参数155.总体设计165.1设计思路165.2设计步骤166.驱动及测试程序176.1beep.c176.2beep_tset.c217.运行结果及截图22综合设计总结与思考25第20页1.绪论1.1概要linux驱动在本质上就是一种软件程序，上层软件可以在不用了解硬件特性的情况下，通过驱动提供的接口，和计算机硬件进行通信。系统调用是内核和应用程序之间的接口，而驱动程序是内核和硬件之间的接口，也就是内核和硬件之间的桥梁。它为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是

3、一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。linux驱动程序是内核的一部分，管理着系统中的设备控制器和相应的设备。它主要完成这么几个功能：对设备初始化和释放；传送数据到硬件和从硬件读取数据；检测和处理设备出现的错误。一般来说，一个驱动可以管理一种类型的设备。例如不同的U盘都属于massstorage设备，我们不需要为每一个U盘编写驱动，而只需要一个驱动就可以管理所有这些massstorage设备。为方便我们加入各种驱动来支持不同的硬件，内核抽象出了很多层次结构，这些层次结构是linux设备驱动的上层。它们抽象出各种的驱动接口，驱动只需要填写相应的

4、回调函数，就能很容易把新的驱动添加到内核。一般来说，linux驱动可以分为三类，就是块设备驱动，字符设备驱动和网络设备驱动。块设备的读写都有缓存来支持，并且块设备必须能够随机存取。块设备驱动主要用于磁盘驱动器。而字符设备的I/O第20页操作没有通过缓存。字符设备操作以字节为基础，但不是说一次只能执行一个字节操作。例如对于字符设备我们可以通过mmap一次进行大量数据交换。字符设备实现比较简单和灵活。1.2设计内容本次设计是简单的字符设备驱动设计，基于mini2440的蜂鸣器的驱动设计。2.开发环境的搭建2.1Redhat的安装创建一个虚拟机：点击菜单栏File->New

5、->Virtualmachine。点击下一步。选择Typical选项。第20页第20页选择Linux下的RedHatLinux填写虚拟机的命名和存储地址。第20页选择磁盘大小第20页2.2安装arm-linux-gcc交叉编译器将arm-linux-gcc-4.3.2.tgz复制到虚拟机的root目录下解压文件：tarzxvfarm-linux-gcc-4.3.2.tgz在bash_profile里添加路径：gedit~/.bash_profiel路径/root/usr/local/arm/4.3.2/binsource~/.bash_profile使更改生效2.3安

6、装及编译linux-2.6.29-mini2440-20090708内核复制内核到root目录下解压内核文件tarzxvflinux-2.6.29-mini2440-20090708.tgz使内核文件生效：cpconfig_mini2440_n35.config使用make命令完成编译3.字符设备驱动相关知识3.1模块机制Linux提供了机制被称为模块（Module）的机制提供了对许多模块支持,包括但不限于,设备驱动每个模块由目标代码组成(没有连接成一个完整可执行程序)insmod将模块动态加载到正在运行内核rmmod程序移除模块Linux内核模块的程序结构lstat

7、icint__initbeep_init(void)---模块初始化函数通过alloc_chrdev_region来分配设备号beep_cdev来对设备进行各种操作。比如在加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成模块的相关初始化工作第20页lstaticvoid__exitbeep_exit(void)---模块卸载函数（必须）当通过unregister_chrdev_region命令卸载某模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块装载函数相反的功能lMODULE_LICENSE()---模块许可证声明（必须）模块许可证（LICE