基于plc的立体车库系统设计学士学位论文.doc

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1、毕业设计（论文）题目立体车库系统设计姓名学号所在学院机械工程专业班级06机自-机电4班目录摘要1ABSTRACT21绪论41.1立体车库概述41.2立体车库的发展现状51.3立体车库的研究内容及研究意义72总体方案的确定92.1几种机械停车设备的特点及比较92.2总体方案确定103整体机械结构的设计133.1机械结构的主要组成部分133.2钢结构部分的设计133.3载车板的设计153.4传动系统的设计163.4.1传动机构的组成163.4.2传动机构的主要参数173.4.3传动链和链轮的选择173.4.4链的设计计算183.4.5链轮的设计计算203.4.6滚子链的静强度计算253.4.7链

2、条的使用寿命计算263.4.8链条的耐磨工作能力计算273.4.9电动机的选择293.4.10减速器的选择303.4.11轴承的选择303.4.12轴的选择313.5安全防护措施的设计354立体车库控制系统设计384.1PLC控制流程图394.2PLC接线图404.3PLC梯形图及程序41结论43参考文献44致谢45摘要随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发

3、展在国外，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源。论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在第一章里主要介绍了立体车库的概念、分类及各自的特点，发

4、展现状，研究内容和研究意义等。在第二章主要介绍了总体方案的确定，通过各种类型停车库的比较，选择自己的设计类型；在确定升降橫移式后，再通过几种方案的比较来确定总体方案及具体的布局设计。第三章介绍了整体机械结构的设计，涉及机械结构的组成部分及各个部分的设计，组成部分有一个图形示意，钢结构部分包括车库常用钢结构的分类、主体钢结构框架以及相应钢结构材料的选择，载车板主要是类型的选择；传动系统是重点，在这里我介绍了传动系统的组成、传动系统的主要参数、传动系统主要组成部件传动链和链轮的设计计算、电动机和减速器的选择、轴的设计计算等。第四章主要是控制部分的设计包括PLC控制流程图、接线图、梯形图及程序。结

5、论是对这次毕业设计的总结和回顾。[关键词]:立体停车设备，传动设计，控制系统，升降机构，安全性39AbstractAlongwiththefastdevelopmentoftwomajorofpillarindustryoftheautomobileindustryandbuildingindustry,thecityoneafteranotherappearstoparkthecarthephenomenonofthedifficultanddisorderlyparkinginsomelybigly,.Inresolvethecitycityparkthecardifficultprob

6、lem,stereoscopicparkingequipmentsofthemachinetypewithitsspecialadvantage,causedthevalueofthepublic,gettheextensiveapplication.Thevehiclehasnoathesociety,economy,transportationthattheproblemforparkisacitytodevelopoutputresulttocertainextent,thedevelopmentofthestereoscopicparkingequipmentsisabroad,pa

7、rticularlyatJapanalreadyiscloseto30～40yearsofhistory,allhavealreadyacquiredthesuccessonthetechniquestillontheexperienceregardless.Theourcountryalsostartsstudytodevelopthestereoscopicparkingequipmentsofmachi