学位论文-—基于可编程控制器plc全自动洗衣机设计.doc

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1、沧州师范学院课程设计第29页共29页摘要可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置，它的成功性能强，可靠性高，体积小巧。该全自动洗衣机的设计是以西门子S7—200PLCCPU224为控制核心，分配有12个输入点和输出点，采用了7个定时器对电机转动进行计时，2个计数器对洗衣机进行循环控制。实现浸泡—洗涤—漂洗—脱水自动控制。S7—200汉化版仿真软件对程序进行调试，设计出一套合理的系统，实现预期功能。关键词：可编程控制器全自动洗衣机S7—200PLC自动控制CPU22429沧州师

2、范学院课程设计第29页共29页目录第1章全自动洗衣机PLC的控制控制要求……………….41.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理………41.2洗衣机的控制要求…………………………………………5第2章全自动洗衣机的控制系统资源配置和PLC选型……52.1控制系统硬件接线图…………………………………….52.2PLC外形图……………………………………………62.3PLC系统选型……………………………………………72.4I/O的地址分配……………………………………………82.5其他硬件选择………

3、…………………………………….8第3章全自动洗衣机控制系统程序设计…………………93.1编程软件………………………………………………93.2流程图…………………………………………………93.3源程序设计……………………………………………12第4章程序调试…………………………………………224.1程序的下载……………………………………………224.2程序调试的步骤……………………………………..22第5章课程设计总结与心得………………………….27第6章参考文献………………………………………..28

4、29沧州师范学院课程设计第29页共29页前言随着社会的发展，工业话化的加速，出现了洗衣机，再就是自动洗衣机。无论是波轮式洗衣机也好，都朝着智能化，水流方式多样化，洗衣机创造化，设计更趋人性化四大特征方向发展，传统的电气控制已竟不能满足现状的要求了，使智能化得控制取代了传统的工业控制，洗衣机的工作原理：全自动化洗衣桶和脱水桶是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水桶。内同的周围有许多小孔，使内桶和外桶水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，

5、经水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶拍到机外。洗涤正传、反转由洗涤电动机驱动拨盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶进行正反转甩干，高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。随着先进科学技术发展，应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要议一下方面发展：1.高度智能化2.健康化3.节水节

6、能4.大容量和微型化本次设计主要采用PLC控制技术设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机有智能化、实时监控、人性的功能，本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全，外围电路简单，时间计算精确一以及可维护方面等。具有可靠性高，安全性好，开发价值高等一系列的优点。29沧州师范学院课程设计第29页共29页第1章全自动洗衣机PLC控制的控制要求1.1.全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理1）全自动洗衣机的基本结构2）全自动洗衣机的工作流程29沧州师范学院课程设计第29页共29页3）全自动洗衣机的工作

7、原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤的正转、反转由电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上，排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣报警。1.2.洗衣机的控制要求（1）按下启动按钮及水位开关，开始进水直到中水位，关水。（2）2秒后开始洗涤。（3）洗涤时正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。（4）如此循环5次，总共320秒后进行排水，排空后脱水30秒。（5）开始洗涤，重复（1）~（4），清洗三遍。（6）清洗完成，报警3秒自动停机。（7）若

8、按下停车按钮，可手动排水和脱水。第2章全自动洗衣机控制系统资源配置和PLC选型2.1．制系统硬件接线图29沧州师范学院课程设计第29页共29页2.2.PLC的外形图外形图全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7—200系列和控制单元，如图3所示为PLC的如图329沧州师范学院课程设计第29页共29页S7-200CPU将一个微处理，一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC，在下载了程序之后，S7-200将保留所需的逻辑，用于监控应用程序中