plc工业控制的应用实例

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1、第15章PLC工业控制的应用实例内容提要顺序起停多台电机控制、折板机控制十字路口交通灯控制、三种液体自动混合控制可编程序控制器在机械手控制中的应用可编程序控制器在组合机床控制中的应用115.1顺序启、停多台电动机控制顺序起、停多台电动机控制梯形图如图15.1所示。0001点接启动按钮，0002点接停止按钮，0003点接紧急停止按钮。启动时，0001触点接通辅助继电器1001并保持，同时预警回路发出声光信号。10s后，时间继电器TIM01动断触点断开预警回路，动合触点短时接通单数编号的输出继

2、电器0501，0503，0505，其中只有0501得电并自保持。输出继电器0502，0504，0506是由时间继电器TIM02动合触点接通的，此时TIM02尚未得电，因此输出继电器0502，0504，0506不会得电。TIM01得电后随即失电，5s后TIM02短时接通，其动合触点同时接通双数编号的输出继电器0502，0504，0506，只有串联在0502回路中的0501动合触点接通，所以0502得电并自保。直到最后一台电动机启动后，动断触点0506断开1001线圈自保持回路，TIM01，TIM02不再工

3、作，启动过程结束。2图15.1顺序启、停多台电动机3若需顺工艺流程方向依次停止，接通0002动合触点，使TIM03，TIM04轮流工作。当TIM03的动断触点断开时，它只能切断0506回路，0502，0504回路中TIM03动断触点被0503，0505动合触点短路，不能使0502，0504失电。0503，0505不受TIM03控制，故只有0506失电。等到TIM04工作时，只能断开0505，依次类推，直到切断0501为止。故障时，紧急停止按钮接通0003时，则可从前到后瞬间停运全线。TIM01，TIM0

4、2接通的时间间隔由电动机启动时间长短而定。TIM03，TIM04的时间间隔由输送设备长度和速度而定。415.2自动售货机控制自动售货机在投入硬币后能自动完成售货、找零等工作，其动作要求为：（1）可投入1，5或10元硬币。（2）当投入的硬币总值等于或超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时，汽水咖啡按钮指示灯都亮。（3）当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止，在按钮同时的7s内，汽水指示灯闪烁动作。（4）当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止，同时咖啡按

5、钮指示灯闪烁7s。（5）若投入硬币总值超过按钮所需钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找零指示灯亮，表示找零动作。5自动售货机PLC控制梯形图如图15.2所示（工作原理均标注在梯形图上）。自动售货机I/O分配如下。（1）输入端：一元投入口0000咖啡按钮0003五元投入口0001汽水按钮0004十元投入口0002计数手动复位0007（2）输出端：咖啡出口0500汽水按钮指示灯0505汽水出口0501找零指示灯0508咖啡按钮指示灯0504自动售货机梯形图工作原理已标在梯形图的右侧。6图15.2自动售货机梯

6、形图715.3折板机控制U形板折板机可以把金属板成如图15.3(a)所示的形状。其结构示意图如图15.3所示。模板两端的形状不同，加工出来的U形板的折角形状就不同，折角的大小由左右的限位开关的位置决定。在气压的推动下，模板与模板座一起下移或上移，当模板下移压紧板料后，工作平台上的左、右折板在气压机构的推动下，把板料加工成U形。8图15.3U形板折板机的结构及动作示意图U形板折板机的加工工艺过程如图15.4所示。9图15.4折板机工艺流程图10折板机的控制分为单步和单周期两种方式。单步方式时，按一次操作按

7、钮执行一个工作步。单周期时，按一次操作按钮连续完成组成一个加工周期的各工作步后自停，加工过程循环。模板下移和上移用双线圈的电磁阀控制。当一个线圈通电时模板上移，另一个线圈通电时模板下移。左、右折板上折和折回各用一个两线圈的电磁阀控制，当电磁阀的一个线圈通电时折板上折，另一个线圈通电时折板返回。两个折板必须都上折到位才能开始保压。折板机运行过程中可以停机。完成一个加工过程自动停机时，模板应在上方原位，左、右折板应返回到水平原位。停机再开机时，如果模板和左、右折板都在原位，但模板上移和折板的折回动作不能同时

8、启动，以免两者发生摩擦而损坏模板和折板。自动运行和手动操作过程中，若按操作按钮时不应出现误动作。11折板机控制I/O分配如下。（1）输入端：操作按钮00000左折板上折限位开关00004方式选择开关00001右折板上折限位开关00005复位按钮00002模板下移限位开关00006启动/停车开关00003（2）输出端：模板下移电磁阀线圈01000左折板返回电磁阀线圈01003左折板上折电磁阀线圈01001右折板返回电磁阀线圈01004右折板上