基于pic单片机的红外遥控解码`

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1、这个暑假参加电子设计竞赛，学习了PIC单片机，买了很多器件带的源程序都是51单片机的程序，移植过来相当费时费事。我的这些程序都是从51的源程序移植过来的，旨在让用PIC单片机的同学知道这些器件的编程方法。现在器件清单出来了，第一次有了飞机，所以现在又加紧学stm32单片机，以后我还会发一些关于PIC单片机和stm32单片机的程序，大家可以收听我的腾讯围脖wdsmcu大家互相交流。有了新代码我也会在QQ上面说。由于时间紧，还要准备电赛，所以注释比较乱，大家多包涵。#include//调用PIC16F87XA单片机的头文件__CONFI

2、G(HS&WDTDIS&LVPDIS);//---------------------------------------//1602液晶相关I/O设置//---------------------------------------//红外解码寄存器设置unsignedchartmr_times;unsignedcharcode_data;unsignedcharcode;unsignedcharint_times;unsignedcharbuf1;bithead_ok;bitcode_ok;//------------------------

3、---------------//---------------------------------------//名称：解码错误处理函数//---------------------------------------voidwrong(void)//如果有错误，将相应寄存器清零，准备下一次接收{int_times=0;tmr_times=0;head_ok=0;code_data=0;code_ok=0;}//---------------------------------------//名称：0或1判断函数unsignedcharone_

4、zero(void){//参看遥控器芯片HT6221的说明书，0编码的脉冲周期为1.12ms//本例中，时间中断为0.25ms,所以我们判定取大于0.75ms小于1.5ms的脉冲均为0编码if((tmr_times>3)&(tmr_times<6)){return0;}//参看遥控器芯片HT6221的说明书，1编码的脉冲周期为2.24ms//本例中，时间中断为0.25ms,所以我们判定取大于1.75ms小于2.75ms的脉冲均为0编码elseif((tmr_times>7)&(tmr_times<11)){return1;}//如果脉冲周期不在0

5、.75-1.5ms或者1.75-2.75ms区间的，我们认为是错码，返回2return2;}//---------------------------------------//名称：中断服务程序//---------------------------------------voidinterruptISR(void)//PIC单片机的所有中断都是这一个入口{if(T0IF==1)//需要进一步判断是否是T0中断{TMR0=0x13;//定时器中断后，要重置初值，以备下次中断T0IF=0;//清中断标志位，以备下次中断//***此处用户自行添加

6、定时器T0中断处理程序***tmr_times++;//每250us计数一次//******************************************}if(INTF==1)//需要进一步判断是否是INT中断{INTF=0;//清中断标志位，以备下次中断GIE=0;//全局中断关掉，以避免解码过程进入其他中断int_times++;//捕捉中断计次if(head_ok==0)//如果还没接收到头码，那么先判断脉冲编码是否为头码{//参看遥控器芯片HT6221的说明书，发射代码的头码由一个9ms的起始码和一个4.5ms的结果码组成//

7、本例中，时间中断为0.25ms,所以我们判定大于12.5ms小于14.5ms的脉冲均为13.5ms的头码编码if(tmr_times>50&tmr_times<58){head_ok=1;//有效头码标志位置一，以示头码接收完成int_times=0;//外部中断计次寄存器清零，以准备接收后面的4组共32个脉冲tmr_times=0;//定时器中断计次寄存器清零，准备开始对后面的脉冲计时}else{wrong();//如果不是有效的头码，转入错误处理程序}}else//如果已经接收到头码，那么开始对后面的32个脉冲进行解码{code_data=c

8、ode_data>>1;//将接收缓冲区右移一位，以准备接收下一位buf1=one_zero();//判断编码是0或1，或者是错码tmr