模糊控制直流调速系统

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1、目录摘要IAbstractII第一章背景知识-1-1.1课题背景-1-1.2研究现状-2-第二章基本原理-5-2.1模糊控制的基本原理-5-2.2双闭环控制器-6-2.3直流双闭环调速系统的控制模型-7-第三章PID模糊控制器设置-10-3.1模糊控制理论基础-10-3.2模糊控制规则-10-3.3模糊推理-11-3.4模糊判决-11-3.5常规PID控制器-12-3.6模糊控制器控制思想-13-3.7变量模糊化及隶属函数的确定-14-3.8模糊控制器的设计-14-3.8.1应用模糊控制工具箱设计模糊控制器-15-3.8.2模糊推理规则编辑器Ruleedit-17-3.8.3模糊控制器的

2、程序设计-20-3.8.4直流电机的matlab仿真-27-3.9仿真结果-29-3.10本章总结-29-总结-31-参考资料-32-致谢-33-摘要直流电动机具有良好的起,制动性能。在电力拖动自动控制系统中得到了广泛的应用。在工业现场的实际直流调速系统中，应用最广泛，技术较为成熟的是采用转速，电流双闭环直流调速系统。传统的双闭环直流调速采用的是结构简单性能稳定的带限幅的PI调节器。但由于各种因素实际情况与控制系统的传递函数是有偏差的，由于模糊控制是不需要精确的数学模型，而是根据日常经验来进行控制，对直流调速具有重要意义。所以本文主要讲述模糊控制双闭环直流调速，并与传统调速方法进行比较，

3、结果显示模糊控制控制性能更好，响应快，鲁棒性更强。关键词：模糊控制，双闭环直流调速,鲁棒性AbstractTheDCmotorhasagoodstartingandbrakingperformance.Ithasbeenwidelyusedinelectricdriveautomaticcontrolsystem.IntheactualDCspeed-regulatingsystemoftheindustrialfield,theapplicationofthespeed-currentdoubleclosed-loopDCspeedcontrolsystemhasbeenwidelyu

4、sedandthistechnologyismoremature.Thetraditionalbinaryclosed-loopDCspeed-regulatingsystemhasasimplestructure,stableperformancePIregulatorandwithlimitingwidth.However,duetoavarietyoffactorsoffactsituationandcontrolsystemtransferfunctionisbiased,fuzzycontroldoesnotrequireaprecisemathematicalmodel,bu

5、taccordingtotheeverydayexperience,whichhasamajorsignificanceoftheDCconverter.sothisarticlefocusesonthefuzzycontrolofthedoubleclosed-loopDCspeedcontrolsystem,andcomparedwithtraditionalspeedcontrolmethod,theresultsshowthatthefuzzycontrolhasabetter,fasterresponseandmorerobustperformance.Keywords:Fuz

6、zycontrol,BinaryClosed-loopDC,Speed-regulating.第一章背景知识1.1课题背景自从上个世纪六十年代以来，经典的控制方法和现代控制理论已经在人们生产生活以及科研的各个领域都取得了成功的应用。例如许多最优控制问题可以用极小值原理来解决;对具有噪声干扰的系统可以利用卡尔曼滤波器进行滤波分析和状态估计，而对较大的滞后系统则可以利用预测控制理论进行有效的控制。尽管这些控制理论在实际中都有了一定的应用，并且它们都能对整个控制系统的控制性能提高起到一定的效果，但是这些理论都有一个最基本的限制条件:运用这些控制方法需要首先建立被控对象的精确数学模型，否则这些经

7、典的方法将很难起到改善系统控制性能的作用，有的甚至还会使控制系统变得不稳定。从上面的论述可以看出，如何建立被控对象的一个精确数学模型对于运用经典的白动控制方法进行实际控制时起了至关重要的作用。但是随着社会与生产力的发展，科学技术知识不断地深入到各个领域，这使得被控系统也随之变得越来越复杂。除了被控对象自身变得越来越复杂之外，在实际生产过程中也存在着许多的其它因素影响着人们对被控对象的建模，例如被控的对象不是单输入单输出的，因而各输入