PLC控制电梯毕业论文.doc

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1、PLC控制电梯毕业论文目录摘要…………………………………………………………2前言PLC控制电梯的意义…………………………………….4一概述1PLC的由来………………………………………….52PLC的分类和特点…………………………………..63PLC的应用领域与发展趋势…………………………84PLC的工作原理……………………………………..95PLC程序的表达方式………………………………..106PLC的工作方式……………………………………..117PLC中各种元件的介绍………………………………12二PLC控制电梯整体设

2、计思路1主回路原理…………………………………………….162楼层控制回路原理……………………………………173PLC编程框图………………………………………….18三讨论参考文献…………………………………………………..19编后语…………………………………………………….2019四PLC梯形图及程序(注:最后)前言PLC控制电梯的意义电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类

3、不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯,在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国

4、大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。19一.概述1.PLC的由来在60年代,汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的

5、发展,汽车型号更新的周期愈来愈短,这样,继电器控制装置 就需要经常地重新设计和安装,十分费时,费工,费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969年公开招标,要求用新的控制装置取代继电器控制装置,并提出了十项招标指标,即:1. 编程方便,现场可修改程序;2. 维修方便,采用模块化结构;3. 可靠性高于继电器控制装置;4. 体积小于继电器控制装置;5. 数据可直接送入管理计算机;6. 成本可与继电器控制装置竞争;7. 输入可以是交流115V;8. 输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁

6、阀,接触器等;9. 在扩展时,原系统只要很小变更;10. 用户程序存储器容量至少能扩展到4K。1969年,美国数字设备公司(DEC) 研制出第一台PLC,在美国通用汽车自动装配线上试用,获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂,操作方便,可靠性高,通用灵活,体积小,使用寿命长等一系列优点,很快地在美国其他工业领域推广应用到1971年,已经成功地应用于食品,饮料,冶金,造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现,也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本第一台19PLC。197

7、3年,西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。2.PLC的分类与特点PLC的主要特点1、高可靠性(1)所有的I/O接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。(2)各输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为10~20ms.(3)各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。(4)采用性能优良的开关电源。(5)对采用的器件进行严格的筛选。(6)良好的自诊断功能,一旦电源或其他软,硬件发生异常情况,CPU立即采用有效措施,以防止故障扩大。12(7)

8、大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。2、丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号,如:交流或直流;开关量或模拟量;电压或电流;脉冲或电位;强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备,如:按钮;行程开关;接近开关;传感器及变送器;电磁线圈;控制阀等直接连接。另

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