vvvf电梯电力拖动控制系统设计毕业论文

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1、VVVF电梯电力拖动控制系统设计毕业论文目录摘要IAbstractII前言11电梯的概述21.1电梯的作用及发展趋势21.11电梯的作用21.12电梯的发展史和发展趋势21.2电梯的分类21.21按用途分类21.22按驱动方式分类31.23按速度分类31.24按电梯有无司机分类31.25按操纵控制方式分类31.26特殊电梯42电梯的结构52.1机房部分62.2井道部分82.3层站部分92.4轿厢部分93电梯的电力拖动系统113.1常见的电梯的电力拖动方式113.2电梯的速度曲线113.21电梯运行的速度曲线的确定方法113.22电梯速度曲线

2、的计算123.3电动机而定功率的确定和校验143.31电动机额定功率的粗选143.32曳引电动机的过载和启动校验143.4变频调速电梯拖动控制方式153.41变频调速的基础知识153.42变频调速电梯的主电路设计164电梯的拖动控制系统174.1概述174.11几个基本概念174.12拖动控制系统的原理184.2速度测量和位置检测装置194.21速度测量194.22位置检测204.3VVVF电梯的速度闭环控制204.31变频器204.32PWM控制器22IV4.33低、中速VVVF电梯拖动控制系统225电梯的信号控制系统235.1信号控制系

3、统的组成235.11操纵盘235.12层楼指示器235.13呼梯按钮盒235.14平层装置245.15选层器245.16电气控制柜245.17检修开关箱255.18门机及电阻器箱255.19限位开关和极限开关等保护装置255.2信号控制系统的典型电路255.21轿内指令电路255.22厅外召唤电路265.23指层电路275.24定向选层及换速控制电路285.25起动与制动运行电路295.26平层控制电路295.27开关门控制电路305.28检修运行控制电路305.29电梯的消防控制功能306可编程控制器的设计316.1PLC的选型316.2

4、可编程控制器的硬件设计346.2.1输入输出点的估算346.2.2开关量输入、输出模块的选择356.2.3I/O点的分配356.3可编程控制器的软件设计376.3.1为了更好的阐述起原理，现给出内部说明376.3.2梯形图原理分析377保护功能设置447.1超速保护装置447.２轿厢超越上下极限位置，电梯制动装置457.３撞底缓冲装置467.4强迫换速装置467.5无反馈保护467.6超差保护46致谢48参考文献49IV河南城建学院本科毕业设计（论文）前言前言随着世界科技和经济的发展，以及人们对空间越来越大的要求，越来越多的现代化城市规划者

5、把目光投向了高层和超高层建筑。而建筑高度的增加，也必然会要求建筑内的电梯运行速度提高。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分，随之而来对电梯的速度以及舒适性要求越来越高。1949年出现了群控电梯；1962年美国出现了半导体逻辑控制电梯；1967年晶闸管应用于电梯，是电梯拖动系统大为简化，性能得到提高；1971年集成电路用于电梯；1975年出现了电子计算机控制的电梯，电梯控制技术真正使用了微电子技术和软件技术，进入了现代电梯群控系统的发展时期。随后出现了变压变频（VVVF）交流电梯，最高速度可达12.5m/s,从而开辟

6、了电梯电力拖动的新领域，结束了直流电梯占主导地位的局面。电梯发展到今天，已经成为一个典型的变频系统工程和机电一体化产品，并复合了多种新技术。直流电动机由于其调速性能好，很早就用于电梯拖动上。采用发电机、电动机形式驱动，可用于高速电梯，但其体积大、耗电大、效率低、造价高、维护量大。晶闸管直接供电给直流电动机系统在电梯上应用较晚，需要解决低速段的舒适感问题。与机组形式的直流电梯相比，可以节省占地面积35%，重量减轻40￥，节能20%~30%。世界上最高速度10m/s的电梯就是采用这种驱动系统，其调速比达1：1200。1983年第一台变压变频电梯

7、诞生，性能完全达到直流电梯的水平。它具有体积小、重量轻、效率高、节省电能等一系列优点，是现代化电梯理想的电力驱动系统，从而省去了有旋转运动变为直线运动的交换机构。1989年诞生了第一台交流直线电动机变频驱动电梯，他取消了电梯的机房，对电梯的传统技术作了重大的革新，是电梯技术进入了一个崭新的时期。由于晶闸管调压调速装置的一些固有缺点，使其调速范围不够宽，调节不够平滑，特别是在低速段是不平稳，舒适感与平层精度不够理想，难于实现再生制动等。吐过均匀地改变定子供电电源的频率，则可平滑地改变交流电动机的同步转速。在调速时，为了保持电动机的最大转矩不变

8、，需要维持气息磁通恒定，这就要求定子电压也随之作相应调节，通常是保持v/f=常数。因此，要求向电动机供电的同时要兼有调压与调频两种功能，通常简称VVVF型变频器，用于电梯时常称为