五槽全自动超声波清洗机毕业论文

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1、五槽全自动超声波清洗机毕业论文目录学生毕业设计（论文）诚信承诺书2五槽全自动超声波清洗机7摘要7目录8第1章前言9第2章系统主要机构原理102.1PLC的基本结构102.2PLC的工作原理102.2.1输入刷新阶段102.2.2程序执行阶段112.2.3输出刷新阶段112.3超声波清洗机工作原理112.4超声波清洗机的结构12第3章系统硬件组成133.1电气控制133.1.1主电路133.1.2信号输入：233.1.3动作输出：253.2人机界面273.2.1　人机界面的特点273.3清洗槽布局283.3.1主体布局283.3.2传动系统29第4章操作说明304.1开机304.1.1手动操作3

2、04.2自动操作314.2.1报警314.3关机32第5章设备选型及技术参数33第6章程序设计35致谢47参考文献4840第1章前言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC，其特点是：具备逻辑控制、定

3、时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(DistributedControlSystem)、现场总线控制系统FCS(FieldbusControlSystem)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。在工艺参数较多,需要人机交互时,配合使用具有触摸操作和通信功能的人机界面就是一种很好的选择。在本文的清洗系统中,通过PLC及人机界面与变频器的通信应用,可以在人机界面上直接设

4、定清洗值与起停各台水泵和动作机构,能实时监控超声波,温度,电机跳闸等等的情况,并具有报警等功能。第2章系统主要机构原理2.1PLC的基本结构1、中央处理单元(CPU):中央处理单元(CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系统程序赋予的功能：a.接收并存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。402、存储器:可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器称为用户程

5、序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。3．输入接口电路:输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到的信号当中，开关量最普遍。4．输出接口电路:可编程序控制器的输出有：继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸管输出(SSR)三种输出形式。5．电源：PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。如FX2N额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V之间。

6、允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。2.2PLC的工作原理PLC是采用循环扫描的工作方式。一个扫描周期主要可分为3个阶段。2.2.1输入刷新阶段在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。2.2.2程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的

7、逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。402.2.3输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方