毕设论文 矿煤提升机控制系统设计 .doc

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1、煤矿提升机控制系统设计摘要:提升机是矿山最重要的设备，肩负着矿石、物料、人员等的运输责任。传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，这类提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。这种控制系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。针对这种情况采用PLC与变频器相结合的控制方案对原有电控系统进行改造，提高整个电控系统安全可靠性、控制精度及调速性能。因此，对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。本文针对提升机控制系统中存在的上述问

2、题，把可编程序控制器和变频器应用于提升机控制系统上，并在可行性方面进行了相关的研究。事实表明，采用该控制系统，使提升机工作可靠，使用方便，同时具有动态显示的功能，节能效果明显。关键词：煤矿提升机；PLC：变频器ivABSTRACT:Theshafthoististheforemostequipmentofmines，itiswidelyusedtotransportthematerials，staffandequipment.Thetraditionalshafthoistcontrolsystemisalwaysc

3、ontrolledbytherelay-contactor，andadoptsthemethodsofconnectseriesadditionalresistantinrotorswindinglooptostartandadjustspeed.Thesystemhasmanydisadvangessuchasbadreliability，complicatedoperation，highfaultrate，largeenergy–wastingandlowefficiency.Accordingtothiskin

4、dofcondition,weadoptPLCandTransducertoreformfororiginalcontrolsystem,soastoraisethesafety,reliability,controlprecisionandspeedregulationperformanceofthewholeelectriccontrolledsystem.So,carryingontheresearchontheshafthoistcontrolsystemhasrealisticmeanings，anditi

5、sasubjectforresearchbyrelevantexpertsandscholars，bothathomeandabroad.Tothesequestionsexistingintheshafthoistcontro1system，thepaperappliedPLC(ProgrammableLogicController)andfrequencyconvertertothesystem,andcarriedonrelatedresearchinfeasibility.Thefactindicates，a

6、doptingcontrolsystem，theshafthoistworksreliably，easytouse，energy-savingwell，andhavedynamicalshownfunction.Keywords:coalminehoist;PLC:inverteriv目录1绪论11.1矿井提升机简介11.2矿井提升机的任务及其组成11.3国内外提升机研究状况12系统总体方案设计32.1系统控制要求32.2系统速度控制32.3控制方案论证与选择42.3.1PLC与其它工业控制装置的比较42.3.2系统

7、方案的确立62.3.3可编程控制器选型62.4PLC控制系统结构82.4.1PLC控制系统原理图82.4.2光电编码器工作原理82.4.3变频器作用82.5控制系统工作模式93可编程控制器各单元工作方式的设置与参数整定93.1CPU单元93.2脉冲输出单元103.2.1参数的脉冲化103.2.2脉冲单元面板上主要端子的功能123.2.3脉冲单元工作方式选择开关的设置133.2.4脉冲单元共享存储器的内容设置133.2.5占用I/O点及I/O的分配133.2.6脉冲单元在本设计中的工作过程143.3高速计数单元的设置与

8、整定153.3.1高速计数器的设置153.3.2用F164(SPDO)指令实现位置控制的方式163.4A/D单元的设置183.4.1PLC通道的选择183.4.2I/0分配183.4.3共享存储器的分配193.4.4A/D单元的技术参数203.4.5A/D单元的编程方法203.5D/A单元的设置203.5.1通道的选择203.5.2D/A单元I