五工位小车plc控制说明书

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1、目录第1章引言1第2章系统总体方案设计22.1总体方案选择说明22.2控制方式选择2第３章PLC控制系统设计33.1控制要求分析，设计主电路33.2　确定I/O信号数量，选择PLC类型43.3　I/O点的分配与编号53.4　制作PLC应用系统电气图63.5绘制控制流程图63.6控制程序编制9结论15设计总结16谢辞17附录源程序代码18参考文献22第1章引言19本次课程设计的主要内容是用PLC控制电气运输小车的运动。运输小车在8个工位之间作有条件的运动。每个工位各有一个呼车按钮，一个行程开关和一个指示灯。呼车按钮用于呼车，当

2、该工位需要呼车时，按下该工位的呼车按钮，小车运动到该工位点。行程开关的作用在于使小车在当前停车工位与呼车工位相比较之后，自行运动至该呼车工位后自动停止。若呼车工位大于停车工位，小车前进；若呼车工位小于停车工位，小车后退。指示灯是呼车的标志信号。指示灯亮，表示8个工位可以呼车；指示灯灭，表示已经有工位呼车，其他工位不能呼车。本次设计的主电路非常简单，仅需用PLC控制两个接触器实现电动机的正反转。电动机正转，小车前进；电动机反转；小车后退。此次设计的重点在于PLC控制设计的编程部分。要实现按下呼车工位后，小车自行运动并在到达呼车

3、工位后小车自动停止的控制要求，需要将每个工位处的呼车工位与停车工位（由各工位的行程开关控制）分别从1开始依次编号，并存于CPU的寄存器中，通过呼车工位号与停车工位号的比较，控制小车的前进和后退。在此基础上，确定输入输出的点数，选择适当的CPU型号，在软件上编程调试，实现控制要求。第2章系统总体方案设计192.1总体方案选择说明1．主电路实现电动机的正反转，每路中均安装断路器和热继电器，以保护电动机的正常运行。2．在8个工位处均安置一个行程开关，以便PLC控制小车的前进，后退及停止。3．安装一个启动和停止按钮，用以总体控制小车

4、的启动与停止。4．控制要求由PLC编程实现。2.2控制方式选择由于继电器-接触器控制系统电路复杂、接线繁琐，且不易实现控制要求，所以本次设计选择PLC控制系统。第３章PLC控制系统设计193.1控制要求分析，设计主电路本此设计是运输小车的控制设计，如图3-1所示，一辆运输小车为这8个加工点运送东西。控制要求如下。1．PLC上电后，车停在某加工点，若没有用车呼叫时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。2．若某工位呼车时，工位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。3．停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位

5、行驶，当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。4．小车到达某工位时应停留30s供该工位使用，不应立即被其他工位呼走。5．临时停电后再复电，小车不会自动启动。ST1SF1ST2SF2ST3SF3ST4SF4ST5SF5ST6SF6ST7SF7ST8SF8图3-1运输小车控制示意图根据控制要求可以对其设计。通过分析可知，本此设计的主电路只需实现小车的正反转即可。主电路图如图3-2所示。19L1L3L2SFQA1QA2FABB······M3～图3-2主电路控制图3.2　确定I/O信号数量，选择P

6、LC类型本此设计共有19个输入信号。每个工位处有一个呼叫开关，当需要呼车时按下相应的呼叫开关，小车开始向呼叫位行驶。每个呼叫位应有一个行程开关，使得当小车到达呼叫位时，自动停止。另外，还有一个启动开关和停止开关，用以控制整个电路的启闭。若临时停电后再复电，小车也不会自动启动。还有一个热继电器，保护主电路。共有3个输出信号。其中控制电动机的正反转需要2个信号，还有一个控制指示灯的亮灭。据此可选择的S7-200系列PLC的CPU类型有226。CUP226共有24个输入端口和16个输出端口，可以满足本此设计要求，并且也可满足可靠性

7、的要求。193.3　I/O点的分配与编号本设计中输入信号需要1个启动开关和1个停止开关，分别对应CPU226输入端口的I0.0和I0.1端口；小车运行中共有8个工位，每个工位对应1个呼叫开关，共8个呼叫开关，分别对应CPU226输入端口的的I1.2，I1.3，I1.4，I1.5，I1.6，I1.7，I2.0，I2.1；每个工位处还有一个行程开关，用于控制小车到达呼叫工位时自动停止，这8个行程开关分别对应输入端口的I0.2，I0.3，I0.4，I0.5，I0.6，I0.7，I1.0，I1.1；还有1个保护电路的热继电器，对应I

8、2.2。输出信号中，控制电源的正反转信号需要2个输出信号，分别是Q0.0和Q0.1；1个控制8个指示灯亮灭的信号，对应Q0.2。根据PLC控制系统所需控制信号及CPU226的输入/输出端口，本此设计的I/O地址分配表如表3-1所示。表3-1I/O地址分配表控制信号信号名称元件名称元件符号地