location定位实验

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1、天运科技www.sfmcu.com实验：Location定位实验协议栈版本：ZStack-1.4.2-1.1.0软件平台：IAR7.20硬件平台：PC、CC2431模块（至少1个）、CC2430模块（至少4个）以最小硬件要求，完成本次Location实验（CC2430模块4个，CC2431模块1个）实验内容：4个CC2430模块：1个网关、3个参考节点；1个CC2431模块作为盲节点；用户PC上运行“光盘资料相关软件定位软件Z-Location-Engine上位机定位软件.exe”，通过网关对参考节点位置（X和Y）进行配置，对盲节点的参数进行配置。然后用户PC通过网

2、关来捕获盲节点的位置坐标数据，并进行实时位置显示。实验步骤：a．打开“光盘资料相关软件IAR7.20H”，按照‘安装方法.pdf’在用户PC上安装IAR7.2b．打开“光盘资料TexasInstruments协议栈”，按照‘说明.txt’在用户PC上安装协议栈ZStack-1.4.2-1.1.0c．用IAR7.2打开Location工程（“C:TexasInstrumentsZstack-1.4.2-1.1.0ProjectzstackSamplesLocationCC2430DBSampleApp.eww”），用户PC连接仿真器（驱动安装见“光盘

3、资料文档IAR安装与使用.pdf”）。d．LOCATION_DONGLE天运科技www.sfmcu.com当编译完成后，仿真器连接一个CC2430模块（该模块作为LOCATION_DONGLE），点击Debug按钮或者点击Project下拉菜单中Debug或者直接Ctrl+D快捷键（注意：每次debug前都要按一下仿真器上的复位键），下载结束后，点击全速运行，等待约10秒,然后点击退出Debug。取下仿真器，该CC2430模块作为LOCATION_DONGLE，必须通过串口线与用户电脑连接。连接电源，启动该模块。打开上位机软件（“光盘资料相关软件定位软件Z-Lo

4、cation-Engine上位机定位软件.exe”），先点击刷新com口，找到LOCATION_DONGLE与电脑连接的串口，然后点击与LOCATION_DONGLE建立连接,获得连接成功提示点击确定，不要关闭该软件。天运科技www.sfmcu.come．LOCATION_REFNODE天运科技www.sfmcu.com当编译完成后，仿真器连接1个CC2430模块（该模块作为LOCATION_REFNODE），点击Debug按钮或者点击Project下拉菜单中Debug或者直接Ctrl+D快捷键（注意：每次debug前都要按一下仿真器上的复位键），下载结束后，点击全速运行

5、，等待约10秒，然后点击退出Debug。取下仿真器，该CC2430模块作为第一个LOCATION_REFNODE。连接电源,启动该参考节点。在已经打开的上位机定位软件中点击菜单中的节点配置，选择，在弹出的窗口中点击刷新列表，等待出现第一个参考节点的信息如下图：天运科技www.sfmcu.com得以刷新出参考节点与盲节点的原因是？？？可以看到地图相应位置上出现了第一个参考节点天运科技www.sfmcu.com接下来第二个参考节点连接仿真器，IAR软件中点击debug（由于都是参考节点，所以程序是一样的，不用再编译），按照第一个参考节点的步骤完成第二个参考节点的设置，第三个参

6、考节点同理。最后地图显示如下f．LOCATION_BLINDNODE天运科技www.sfmcu.com天运科技www.sfmcu.com当编译完成后，仿真器连接CC2431模块（该模块作为LOCATION_BLINDNODE,必须是CC2431），点击Debug按钮或者点击Project下拉菜单中Debug或者直接Ctrl+D快捷键（注意：每次debug前都要按一下仿真器上的复位键），下载结束后，点击全速运行，等待约10秒，然后点击退出Debug。取下仿真器，该CC2430模块作为LOCATION_BLINDNODE。连接电源,启动该参考节点。在上位机软件中选择节点配置下

7、的盲节点配置天运科技www.sfmcu.com注意各个参数值的设置，由于协议栈已经编译了默认设置，所以实验时只需要改动最小参考节点数为3即可，当要求精确时，请根据环境设置A值和N值，方法参考官方文档（C:TexasInstrumentsZStack-1.4.2-1.1.0Documents），设置好后点击返回。点击上位机软件上的开始，则可以实时的看到盲节点的位置（红色）。