fanuc伺服参数的初始化设置

《fanuc伺服参数的初始化设置》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、FANUC数字伺服参数的初始化设置1-4数字伺服参数的初始化设置由于数字伺服控制是通过软件方式进行运算控制的，而控制软件是存储在伺服ROM中。通电时数控系统根据所设定的电机规格号和其它适配参数——如齿轮传动比、检测倍乘比、电机方向等，加载所需的伺服数据到工作存储区（伺服ROM中写有各种规格的伺服控制数据），而初始化设定正是进行电机规格号和其它适配参数的设定。设定方法如下：1. 在紧急停止状态，接通电源。2.确认显示伺服设定调整画面的参数SVS(#0)=1(显示伺服画面)* 按照下面顺序，显示伺服参数的设定画面按 [SYSTEM] 健，再按翻页（扩展）键，找到软件键  [SV

2、-PRM]*  使用光标、翻页键，输入初始设定必要的参数 （1）   初始设定位＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。PRM2043（PK1V），PRM2044（PK2V），PRM2047（POA1），PRM2053（PPMAX），PRM2054（PDDP），PRM2056（EMFCMP），PRM2057（PVPA），PRM2059（EMFBAS），PRM2074（AALPH），PRM2076（WKAC） ＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。1：不进行数字伺服参数的初始化设定。 ＃0（PLC01）0：使

3、用PRM2023，2024的值。1：在内部把PRM2023，2024的值乘10倍。（2）电机ID号选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。例：电机类型α1/5000iα2/5000iα4/3000iα8/3000i电机规格0202020502230227电机类型号152(252)155(255)173(273)177(377)电机类型α12/3000iα22/3000iα30/3000iα40/3000i电机规格0243024702530257电机类

4、型号193(293)197(297)203(303)207(307) □αCi系列伺服电机电机类型αC4/3000iαC8/2000iαC12/2000iαC22/2000i电机规格0221022602410246电机类型号171(271)176(276)191(291)196(296) （3）任意AMR功能 注意：设定为“00000000”   （4）CMR CMR为1/2-1/27CMR为0.5-481设定值=————+100CMR设定值=2XCMR  （5）关断电源，然后再打开电源。（6）进给齿轮比N/M（F.FG）。 设定半闭环α脉冲编码器（注1）F.FG分子（≤3

5、2767）   电机每转所需的位置反馈脉冲——————————=—————————————— F.FG分母（≤32767）     1，000，000（注2）(不能约分小数) 注意：             1．对分子和分母，最大设定值（约分后）是32767。             2．对柔性齿轮比，αi脉冲编码器假定电机每转有1000000个脉冲，             3．如果计算电机转数时使用了π值，比如使用齿轮和齿条，假定π值                 近似为355/113 [例]对检测单位为1μm，指定如下：丝杆导程（mm/rev）所需的脉冲数（脉冲/转

6、）F.FG1020301000020000300001/1002/100或1/503/100 [例]对旋转轴，机械有一1/10的减速齿轮和设定为1000度的检测单位，则电机每转一转工作台旋转360/10度的移动量。对工作台而言，每1度所需脉冲为1000位置脉冲。电机一转的所需移动量为：F.FG分子/F.FG分母=36000/1000000=36/1000设定独立脉冲编码器（全闭环）                       依照最小检测单位移动量的F.FG分子（≤32767）      位置反馈脉冲量——————————=————————————F.FG分母（≤32767

7、）      1，000，000（注2）(不能约分小数)        [例]使用0.5-um刻度来检测1-um距离，设定如下：F.FG分子/F.FG分母=（L/1）/（L/0.5）=1/2《计算例》（7）移动方向            +111正向，-111负向 （8）速度脉冲数，位置脉冲数① 串行αi脉冲编码器或串行α脉冲编码器时： 参数号设定单位1/1000mm设定单位1/10000mm 闭环半闭环闭环半闭环高分辨率设定2000xxxxxxx0xxxxxxx1分离型检测器1815001000100010000