arm linux内核中arm中断实现详解

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1、linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解(1)作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院金牌讲师,ARMATC授权培训讲师。看了一些网络上关于linux中断实现的文章,感觉有一些写的非常好,在这里首先感谢他们的无私付出,然后也想再补充自己对一些问题的理解。先从函数注册引出问题吧。一、中断注册方法在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义:intrequest_irq(unsignedintirq,irq_handler_thandler,                        unsignedlongirqfl

2、ags,constchar*devname,void*dev_id)irq是要申请的硬件中断号。handler是向系统注册的中断处理函数,是一个回调函数,中断发生时,系统调用这个函数,dev_id参数将被传递给它。irqflags是中断处理的属性,若设置了IRQF_DISABLED(老版本中的SA_INTERRUPT,本版zhon已经不支持了),则表示中断处理程序是快速处理程序,快速处理程序被调用时屏蔽所有中断,慢速处理程序不屏蔽;若设置了IRQF_SHARED(老版本中的SA_SHIRQ),则表示多个设备共享中断,若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM(老版本中的SA_SAMPLE_R

3、ANDOM),表示对系统熵有贡献,对系统获取随机数有好处。(这几个flag是可以通过或的方式同时使用的)dev_id在中断共享时会用到,一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。devname设置中断名称,在cat/proc/interrupts中可以看到此名称。request_irq()返回0表示成功,返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL,返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。关于中断注册的例子,大家可在内核中搜索下request_irq。在编写驱动的过程中,比较容易产生疑惑的地方是:1、中断向量表在什么位置?是如何建立的?       2、从中断开始,系统是怎样

4、执行到我自己注册的函数的?       3、中断号是如何确定的?对于硬件上有子中断的中断号如何确定?       4、中断共享是怎么回事,dev_id的作用是?本文以2.6.26内核和S3C2410处理器为例,为大家讲解这几个问题。二、异常向量表的建立在ARMV4及V4T以后的大部分处理器中,中断向量表的位置可以有两个位置:一个是0,另一个是0xffff0000。可以通过CP15协处理器c1寄存器中V位(bit[13])控制。V和中断向量表的对应关系如下:V=0       ~       0x00000000~0x0000001C       V=1       ~       0xffff

5、0000~0xffff001Carch/arm/mm/proc-arm920.S中.section".text.init",#alloc,#execinstr       __arm920_setup:       ……orr      r0,r0,#0x2100             @..1....1..11...1//bit13=1中断向量表基址为0xFFFF0000。R0的值将被付给CP15的C1.在linux中,向量表建立的函数为:init/main.c->start_kernel()->trap_init()void__inittrap_init(void)       {   

6、             unsignedlongvectors=CONFIG_VECTORS_BASE;                ……                memcpy((void*)vectors,__vectors_start,__vectors_end-__vectors_start);               memcpy((void*)vectors+0x200,__stubs_start,__stubs_end-__stubs_start);                ....       }在2.6.26内核中CONFIG_VECTORS_BASE最初是

7、在各个平台的配置文件中设定的,如:arch/arm/configs/s3c2410_defconfig中CONFIG_VECTORS_BASE=0xffff0000__vectors_end至__vectors_start之间为异常向量表。位于arch/arm/kernel/entry-armv.S.globl__vectors_start__vectors_start:       swiSYS

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