变频与伺服驱动器

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1、变频与伺服驱动器伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极

2、的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）恒功率和恒转矩的区别恒功率和恒转矩是同一个电机的不同工作区间；大家都知道汽车在低速时的输出扭矩比较大，而高速时其输出最大扭矩随速度增加在变小，这就表明汽车发动机进入了恒功率区；电机的工作状态已是一样；对于额定功率为P0电机，在电机输出功率未到额定功率时，可以进行额定扭矩范围内的恒扭矩输出控制，而随着转速的提高输出功率一旦达到P0，则将保持功率恒定，转速和扭矩

3、成反比的关系！三.电动机接线盒内的接线方法变频与伺服驱动器伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ

4、的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）恒功率和恒转矩的区别恒功率和恒转矩是同一个电机的不同工作区间；大家都知道汽车在低速时的输出扭矩比较大，而高速时其输出最大扭矩随速度增加在变小，这就表明汽车发动机进入了恒功率区；电机的工作状态已是一样；对于额定功率为P0电机，在电机输出功率未到额定功率时，可以进行额定扭矩范围内的恒扭矩输出控制，而随着转速的提高输出功率

5、一旦达到P0，则将保持功率恒定，转速和扭矩成反比的关系！三.电动机接线盒内的接线方法变频与伺服驱动器伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频

6、的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）恒功率和恒转矩的区别恒功率和恒转矩是同一个电机的不同工作区间；大家都知道汽车在低速时的输出扭矩比较大，而高速时其输出最大扭矩随速度增加在变小，这就表明汽车发动机进入了恒功率区；电机的工作状态已是一样；对于额定功率为P0电机，在电机输出功率未到额定功率时，可以进行额定扭矩范围内

7、的恒扭矩输出控制，而随着转速的提高输出功率一旦达到P0，则将保持功率恒定，转速和扭矩成反比的关系！三.电动机接线盒内的接线方法一般电动机每相绕组都有两个引出线头o―头叫做首瑞，而另一头叫做末端第一相绕组的首端用D1表示，末端用D4表示；第二相绕组的首端和末端分别用D2和D5表示；第三相绕组的首端和末端分别用D3和D6表示。这六个引出线头引入接线盒的接线柱上简单地说，运动控制器主要用于对机械传动装置的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。根据运动控制的特点和应用可将运动控制器分为以下三种：点位控

8、制运动控制器、连续轨迹控制运动控制器和同步控制运动控制器位置传感器一般采用高分辨率的旋转变压器、光电编码器、磁编码器等元件。旋转变压器输出两相正交波形，能输出转子的绝对位置，但其