基于逻辑电路的红外避障小车申报书

《基于逻辑电路的红外避障小车申报书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、序号：编码：第十二届“挑战杯”山东理工大学课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：基于逻辑电路的红外避障小车学院全称：资源与环境工程学院申报者姓名（集体名称）：VR-Dream作品类别：□自然科学类学术论文□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文□科技发明制作A类科技发明制作B类A2．申报者情况（集体项目）申报者代表情况姓名武龙性别男出生年月1988/07/05学院全称资源与环境工程学院专业、年级矿物资源工程0801班学历本科学制4入学时间2008/09/05作品名称基于逻辑电路的红外避障小车毕业论文题目宿舍13#2314宿舍宿舍电话移动电话15165337266学术科研情

2、况及奖励情况无其他作者情况姓名性别年龄学历所在单位张静斌男23岁本科电气与电子工程学院曹世勇男22岁本科化学工程学院王铁柱男22岁本科电气与电子工程学院赵恒男21岁本科化学工程学院辛忠男21岁本科计算机学院资格认定学院学籍管理部门意见以上作者是否为2011年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的高等学校专科生、本科生、硕士研究生或博士研究生。是□否（学院签章）2010年11月16日院（部）负责人或导师意见本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果是□否负责人签名：2010年11月16日A3．指导教师情况指导教师情况姓名杨自栋性别男年龄40岁学院（单位）全称农业

3、工程与食品科学学院学历博士研究领域农业机械化职务职称副教授固定电话办宅：05332788982移动电话13156438522指导工作描述指导研究报告的撰写，以及对小车性能的测试。指导教师情况姓名性别年龄学院（单位）全称学历研究领域职务职称固定电话办：宅：移动电话指导工作描述B3．申报作品情况（科技发明制作）作品全称基于逻辑电路的红外避障小车作品分类（A）A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等）B．信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等）C．数理（包括数学、物理、地球与空间科学等）D．生命科学（包括生物、农学、生态、药学、医学、健康、卫生、食品

4、等）E．能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、环保等）作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标目的：用较为简单的电路实现小车高精度、快速的对障碍物的检测及规避行为，使小车在自主行驶过程中实现对障碍物的自动规避，从而实现对人们所不能到达区域未知环境的探测（需与监测设备联合使用。例如可以搭载无线摄像、耳麦装置。）适用于反恐、监测、亦可用于教育娱乐等。思路：小车上电后自动前行，当前方有障碍物时，反射回来的红外信号被相应的传感器接收到，并传给检测信号处理电路，相应的LED闪烁，信号处理电路输出动作信号给驱动电路，与之相应的电机因被反射红外信号的强弱，实

5、现停车或倒转的动作，从而实现调整了小车的行进方向，实现避障的目的。要实现对前方障碍物的检测，必须依赖与传感器。一般来说采用微动开关较容易实现，但缺点也就随之增多（例如，微动开关对不规则障碍物就不能检测到，而且及易受空间位置的影响）这里我们采用了红外线作为及其小车无形的“手”，以实现对障碍物的有效检测，为进一步避免外界红外光线的干扰，我们选用了38KHz红外方波。由于要实现对障碍物的规避，这就要求驱动电机可以实现正传、反转及停车，所以采用双H电桥作为驱动电路。作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标作为真个小车的核心部分—控制电路，我们采用了模块化方式

6、来处理。电路主板包含以下几个模块（详见附件）：电源模块将外部电压转化为+5V工作电压;信号处理模块对检测信号的处理，输出动作信号；红外模块发射接收红外波，输出检测信号；④方波发生模块输出38KHz方形波；⑤驱动模块驱动电机。创新点：电路部分实现电路功能模块化，整个电路由五个模块组成，便于快速检测、维护和升级。功能电路没有使用微型单片计算机作为控制器，而采用了集成电路作为功能电路的核心，从而实现了用简单的逻辑电路完成复杂的功能，具有精度高、速度快的优点。用红外发射接收传感器取代了微动开关，使其壁障能力大大增强。④小车的前视距离可以调节。⑤小车电机驱动电源与功能电路电源相互独

7、立，可以通过调节驱动电压的方式改变小车的运行速度。车体部分采用圆形底盘，便于壁障。采用双轮行走，便于迅速转向。（详见附件）技术关键:38KHz红外方波的发射、检测。H电桥的参数设置及搭建。cmos电路处理检测信号输出动作信号。④+5V工作电源的搭建。⑤减少外界红外光线的影响。⑥选用合适的电机。⑦传感器的布置。⑧电机的布置。主要指标：功能电路输入电压（DC）：5V——24V驱动电路输入电压（DC）：6V——9V功能电路静态电流：16.6mA功能电路工作电流：43.3mA——62.5mA驱动电路工作电流:420mA(6V工作电压下