舞台吊杆数控系统用户手册

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1、STCK型舞台吊杆数控系统用户手册泰州四通自控技术有限公司联系人：陆小姐13961046976QQ：24692236441、功能和特点STCK型吊杆数控系统利用高可靠的工业控制技术，将分布在不同地点的多个节点联系在一起，并通过一台控制主机作为中央控制器进行统一的监控和管理，从而形成一个集中式的控制系统。整个系统全部采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性。同时，使用图形化用户界面作为人机对话界面，具有操作简单，运行可靠的特点。代表了舞台机械最新的技术发展水平。STCK吊杆数控系统的主要功能有：l采用进口PLC控制吊杆的自由升降；l控制台采用MODBUS总线，实现高可靠性

2、通信；l在线路行程上的任何位置都可设置上限值和下限值；l在线路行程上的任何位置都可设置单一自由定位值；l控制任何一个线路的上行、下行、定位和停止；l控制任何一个线路的上限到位、下限到位和定位点到位的停止；l可以在一场演出中设置任意个场景的线路定位设计；l可以在一个场景中同时动作20道吊杆；l在每个场景设计中，可以分别设置每个线路的不同的定位位置；l可以对已经设计好的场景内容进行修改；l在演出中，可以按照任意的场景顺序控制线路位置；l在线路的运行过程中，具有定位误差的自动学习和自动校正功能，定位误差小于1cm；系统特点：l灵活的配置方式，可任意增加或减少吊杆路数；l完全

3、模块化结构，大大减少了现场布线的工作量；l高可靠的PLC控制技术，确保系统的安全可靠；l多重故障诊断措施，确保系统运行的安全可靠；l精确的定位精度，定位误差小于1cm；l高可靠性的传感技术，在任何恶劣的环境下都无需维护；l高度智能化的自学习功能，可有效的消除机械装置带来的定位误差；l模块化设置，系统最大可带100路吊杆；l大容量的场景设置及集控设置，确保任意复杂的场景组合的需要；l操作方便，使用简单，采用传统控制台和计算机相结合方式，二者可分别控制，互不影响；l图形化的操作界面，使用非常简便。l多重可靠性设计，系统运行非常稳定，杜绝演出过程中死机现象。l三重限位保护措

4、施，彻底杜绝吊杆冲顶故障的发生。2、主要技术参数控制精度：±3mm（配变频器）；±3cm（无变频器）重复定位精度：±2mm（配变频器）；±2cm（无变频器）吊杆数量：≤100道吊杆同时动作数量：≤20道最大编场数量：999场最大储存剧目：10000本通讯方式：RS485测控高度：0-30米控制电源：220VAC/5A动力电源：380VAC3、系统说明3.1控制系统构成：STCK吊杆数控系统主要由四大部分构成：弱电控制台、智能控制单元、人机界面单元、传感器单元,系统连接框图如图1所示：图1：系统连接框图3.2弱电控制台说明弱电控制台是系统的中心枢纽，上位机PC均通过串行

5、总线接在控制台上，控制台通过现场总线与主控PLC相连，控制台接受上位机发送来的控制信息，存储在本地大容量的电子盘中，同时，将正在运行的吊杆的位置及状态信息传送给人机界面单元，在人机界面上显示出来。控制台和人机界面之间通过RS232（或网口）相连，与PLC通过高可靠的工业现场总线MODBUS进行通信。图2：豪华落地式数控台3.3智能控制单元智能控制单元是整个控制系统的核心，它采用模块化结构及多种智能化算法。硬件采用进口PLC及相应数据采集模块。它通过高速计数单元采集光电编码器传送过来的计数脉冲，经过计算，换算成吊杆的位移信号，通过现场总线MODBUS发送给主控制台。它接

6、受控制台发来的控制指令，控制相应的吊杆运行。3.4传感器单元传感器采用工业级的光电编码器，精度高达1mm,该传感器最大优点为：高精度、免维护、高可靠性。在恶劣环境下，可靠的工作。是工业控制中常用的位移采集传感器。3.5人机界面单元STCK数字吊杆数控系统的人机界面单元包括：1电脑操作界面，2、触摸屏操作界面两大组成部分。操作界面采用全图形化工作界面，操作简单、方便。4、操作手册整个吊杆数控系统采用自动、手动两种操作方式，两种操作方式互相独立，互为备份。4.1控制台基本操作步骤l打开电源锁、控制台加电l将自动/手动选择开关拨到相应位置l按下启动按钮，接通控制系统主电源l

7、如果遇到电机失控等紧急情况，按下急停按钮，切断电机主电源l向右旋转急停按钮，释放急停按钮后，方可重新启动系统主电源4.2计算机操作说明数控系统的电脑上主要设置3个画面,分别是“场次运行”,“设备操作”和“参数设置”.运行时可以通过点击画面下方红色按钮互相切换.监控首页画面：点击桌面上的”数控吊杆”图标进入程序后,首先打开的是如上图所示的开始画面,可以看见画面下方有一排红色按钮,点击相应按钮即可进入“场次运行”,“设备操作”和“参数设置”画面.设备操作画面：点击“设备操作”按钮进入如上图所示的控制画面,该操作方式模拟人工手动控制方式,点击上下箭头即可控