cm6132型精密车床进给系统的数控改造毕业设计论文

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1、摘要分析了数控技术和数控装备在装备制造业的地位，对CM6132精密车床的进给系统的进给进行数控化改造，进行了数控化改造的总体方案设计。通过确定基本系数、运动参数和动力参数，选择了滚珠丝杠和联轴器。改造后的机床成本低，提高了加工精度、具有可观的经济效益。关键词：CM6132数控化改造；滚珠丝杠；步进电机AbstractAnalysisofthenumericalcontroltechnologyandequipmentintheequipmentmanufacturingindustrystatus,theCM613

2、2precisionlathefeedforfeedingsystemofNCtransformation,fortheNCtransformationoftheoverallschemedesign.Bydeterminingthebasicfactor,movementparametersanddynamicparameters,selectionoftheballscrewandcoupling.Afterthetransformationofthemachinetoolwithlowcost,highmac

3、hiningprecision,andhasconsiderableeconomicbenefit.KeyWords：CM6132NCtransformation;ballscrews;steppermotor目录摘要I第1章绪论11.1选题的意义11.2数控系统发展简史11.3国内数控状况分析21.4数控系统的发展趋势21.5普通机床进行数控化改造的必要性3第２章总体方案的设计42.1计算参数和技术要求42.2总体方案的拟定42.2.1进给电机伺服系统的改造设计52.2.2联轴器52.3尺寸参数72.4运动参数7

4、2.5动力参数82.5.1计算电机功率82.5.2计算转速9第3章进给系统的计算103.1横向进给传动链的设计计算103.1.1计算主切削力103.1.2计算各切削分力103.2导轨摩擦力的计算113.2.1在切削状态下坐标导轨摩擦力的计算113.2.2在不切削状态下坐标轴导轨摩擦力的计算123.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力123.3.1最大轴向负载力的计算123.3.2最小轴向负载力的计算133.4确定进给传动链的传动比和传动级数133.5滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算143.5.1估算滚珠丝杠预期的额定动载

5、荷143.5.2估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形163.5.3按精度确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径163.6初步确定滚珠丝杠螺母副的精度等级173.7确定滚珠丝杠螺母副的规格型号183.8纵向进给系统的设计计算193.9滚珠丝杠螺母副的承载能力校验193.9.1滚珠丝杠螺母副临界压缩载荷的校验193.9.2滚珠丝杠螺母副临界转速的校验203.10滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验213.11计算机械传动系统的刚度223.11.1计算机械传动系统的刚度223.11.2计算滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度233.11.3计算滚

6、珠与滚道的接触刚度243.11.4计算进给传动系统的综合拉压刚度253.11计算滚珠丝杠螺母副的扭转刚度25第4章驱动电动机的选型与计算274.1计算折算到电动机轴上的负载惯量274.1.1单个回转体零件的转动惯量的计算274.1.2折算到电动机轴上的移动部件的转动惯量274.1.3加在电动机上总的负载转动惯量的计算284.2计算折算到电动机轴上的负载力矩284.2.1折算到电动机轴上的切削负载力矩的计算284.2.2折算到电动机轴上的摩擦负载力矩的计算294.2.3由滚珠丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的负载力

7、矩的计算294.2.4折算到电动机轴上的负载力矩的计算304.3计算折算到电动就轴上的加速力矩304.4选择驱动电动机的型号314.4.1选择驱动电动机的型号314.4.2确定最大静转矩324.4.3验算惯量匹配32第5章机械系统的动态分析345.1计算丝杠—工作台纵向振动系统最低固有频率345.2计算扭转振动系统的最低固有频率345.3计算机械传动系统的反向死区355.4机械传动系统由综合拉压刚度变化引起定位误差355.5计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差365.5.1扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量的计算36结论

8、37致谢38参考文献39CONTENTSAbstractIChapter1Introduction11.1Topicssignificance11.2CNCsystemdevelopmenthistory11.3DomesticNCStateAnalysis21.4CNCsystemdevelopmenttrend21.5Ordinarymachinetoo