基于能力风暴机器人的超声波测距电路设计论文_学位论文.doc

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1、毕业论文毕业论文题目：基于能力风暴机器人的超声波测距电路的设计学院：____________机电工程学院_____________专业：___________机械工程及自动化__________43毕业论文基于能力风暴机器人的超声波测距扩展卡设计TheDesignofSonarRangingCircuitBoardBasedonAbilityStormRobot43毕业论文摘要这篇论文讲述了能力风暴机器人的超声波测距扩展卡的一种设计方法，包括超声波传感器的选用，电路板的设计等。并用Protel99SE软件绘制出了电路原理

2、图和印刷电路板图，用VJC1.6软件编出了简单调试程序。该超声波测距扩展卡所用芯片较少，成本较低，重量轻，使用起来非常方便，比较好的解决了能力风暴机器人在足球、擂台赛等对抗激烈的比赛中距离测量的问题。本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。关

3、键词：超声波测距；VJC1.6；能力风暴机器人AbstractThispaperdescribesadesignmethodofsonarrangingcircuitboard,includingtheselectionofsonarrangingsensorandPCBdesign.ThecircuitschematicandprintedcircuitboardaremadeoutusingProtel99SE,andasimpleprogramisgiveninthispaper.Thesonarrangingci

4、rcuitboarconsistsofveryfewchips,soitislow-cost,lightweight,andveryeasytouse.iteasilysolvestheproblemofdistancemeasuringinthefiercecompetitionoftherobotsoccergame.Thissubjecthasintroducedtheprincipleandcharacteristicoftheultrasonicsensor,andtheperformanceandcharac

5、teristicofone-chipcomputerAT89C51ofAtmelCompanyindetail,andonthebasisofanalyzingtheprincipleofsonarranging,wepointoutthequestionsthatweneedtobeconsideredandthedesignmethods,providingthehardwarecircuitoflowcost,highaccuracy,ultrasonicrangingcircuitboardandthesoftw

6、aredesignmethodbasedonAT89C51.Thiscircuitofsystemisreasonableindesign,andcanmeetindustry'sapplicationdemandinthemeasuringprecision。Keywords:sonarranging;VJC1.6;AbilitystormRobot43毕业论文目录第1章绪论31.1机器人研究的意义31.1.1机器人足球的发展31.1.2传感器技术与超声波应用41.2能力风暴机器人概述41.2.1开设能力风暴机器人教育

7、的意义41.2.2能力风暴机器人结构51.2.3能力风暴机器人的硬件51.2.4能力风暴机器人的开发能力6第2章超声波测距扩展卡的设计82.1超声波扩展卡设计思路82.1.1超声波简介82.1.2超声波测距原理82.1.3课题设计的任务和要求102.1.4方案设计比较10第3章系统硬件结构设计133.1系统主要结构133.251系列单片机功能结构特点133.2.1AT89C51的引脚介绍143.2.2AT89C51的定时计数系统153.2.3AT89C51的中断系统153.3LM555定时器介绍163.4硬件扩展总线AS

8、BUS21第4章绘制电路板224.1PROTEL介绍及作图流程224.2超声波测距扩展卡的软件调试244.2.1VJC简介2443毕业论文4.2.2JC语言244.3单片机汇编语言调试254.3.1采用汇编语言的优点254.3.2程序流程图26第5章结论28致谢30参考文献31附录3243毕业论文第1章绪论1.1机器