毕业设计机械手的plc控制装置设计

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1、河南工业职业技术学院毕业设计河南工业职业技术学院毕业设计论文题目：机械手的PLC控制装置设计班级：数控0901班姓名：袁炯专业：数控技术专业指导教师：邰鑫答辩日期：2010年11月5日31--河南工业职业技术学院毕业设计前言可编程控制器（ProgrammableLogicController）是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高

2、、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等等，应用非常广泛，应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。为了使动作操作更加准确，加入一些检测元件，更加完善的应用于各各领域，在此做些改进。31--河南工业职业技术学院毕业设计目录前言………………………………………………………………………………1目录…

3、……………………………………………………………………………2摘要………………………………………………………………………………4Pick………………………………………………………………………………5第1章绪论……………………………………………….………………..6第2章PLC的简介………………………………………………………....72.1PLC的产生72.2PLC的定义和特点72.2.1PLC的定义72.2.2PLC的特点72.3PLC的组成与分类82.3.1PLC的组成82.3.2PLC的分类82.4PLC的工作原理与应用92.4

4、.1PLC的工作原理92.4.2PLC的应用9第3章PLC控制程序的设计……………………………………………..103.1各电器设备的控制方式及控制要求103.1.1机械手的技能和特性103.1.2躯干和传动系统103.2电气元件、设备的选择113.2.1输入/输出的点数113.2.2PLC机型的选择123.2.3电源模块的选择133.2.4电气元件的选择133.3控制系统的硬件设计153.3.1控制要求153.3.2系统的硬件程序设计1631--河南工业职业技术学院毕业设计3.4控制系统的软件设计。18致谢………………………………

5、…………………………………………......30参考文献………………………………………………………………………..3131--河南工业职业技术学院毕业设计摘要自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人

6、工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。关键字：可编程控制器；机械手；传感器；微器处理；继电器；自动控制。31--河南工业职业技术学院毕业设计PickSincethesincethedevelopmentof

7、manipulator,correspondingwithvariousproblemssolved.Manipulatorinthespacegrasping,andhandlingobjectsthatmovementsareflexibleanddiverse,appliestothetransformationsintheproductionofvarieties,smallbatchautomation,widelyusedinflexibleautomaticproductionline.Manipulatorishi

8、ghtemperature,corrosion-resistantmaterials,toadapttotheharshenvironment,greatlyreducingthelaborintensityofworkers,improvethe