机械原理与机械设计复习资料

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1、绪论一、机器和机构机器和机构的区别：从功能上讲，机器能完成有用的机械功或完成能量形式的转换，机构不能。二、构件和零件构件：组成机械的各个相对运动的实物称为构件，构件是机械中运动的单元体。零件：机械中的制造单元体。第一章平面机构的自由度§1—1平面机构的组成一、构件的自由度构件的自由度是构件可能出现的独立运动。二、约束与运动副这种使两构件直接接触并能产生一运动的联接，称为运动副。根据组成运动副两构件之间的接触特性，运动副可分为低副和高副。三、运动副及其分类1.低副两构件以面接触的运动副称为低副。根据它们之间的相对运动是转动还是移动，运动副又可分为转动副和移动副。平面机构中的

2、低副引入两个约束，仅保留一个自由度。2.高副两构件以点或线接触的运动副成为高副。平面机构中的高副引入一个约束，保留了两个自由度。§1—2平面机构的自由度一、自由度公式若机构的自由度，以F表示，F＝3n—2PL—PH二、计算平面机构的自由度应注意的事项1．复合铰链由K个构件在一起组成复合绞链，实际上存在K-1个转动副2．局部自由度3．虚约束三、构件系统具有确定的条件构件系统成为机构的充分必要条件为：构件系统的自由度必须大于零，且原动件的数目必须等于自由度数。第二章平面连杆机构§2—1铰链四杆机构的基本型式铰链四杆机构共有三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。§

3、2—2平面四杆机构的基本特性一、铰链四杆机构存在曲柄条件（1）满足最短杆＋最长杆≤其余两杆长度之和（2）连架杆和机架必有一杆为最短杆6（1）若满足杆长条件，则以最短杆为机架，为双曲柄机构；以最短杆的邻边为机架，为曲柄摇杆机构，以最短杆的对边为机架，为双摇杆机构。二、急回特性从动件反回程速度比进程速度快。这个性质称为机构的急回特性。三、压力角和传动角压力角：作用在从动件上的驱动力P与该力作用点绝对速度υc之间所夹的锐角α称为压力角。传动角：习惯用压力角α的余角γ来判断传力性能，γ称为传动角。既：四、死点位置在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件、曲柄为从动件时，当连杆BC与曲柄A

4、B处于共线位置时，连杆与曲柄之间的传动角γ＝0°，压力角α=90°，这时无论连杆给从动件曲柄的力多么大曲柄不动，机构所处的这种位置称为死点位置。第三章凸轮机构§3—1凸轮机构的分类⒈按凸轮的形状分类（1）盘形凸轮　（2）移动凸轮（3）圆柱凸轮　⒉按从动件形状分类（1）尖顶从动件　（2）滚子从动件（3）平底从动件§3—2常用的从动件运动规律凸轮轮廓曲线决定了从动杆的运动规律。一、从动件作等速运动规律产生刚性冲击二、从动件作简谐（余弦加速度）运动规律产生柔性冲击第四章轮系这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统即齿轮系。§4—1齿轮系的分类齿轮系可以分为两种基本

5、类型：定轴轮系和周转轮系。一、定轴齿轮系 在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系，称为定轴轮系。二、周转轮系若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为周转轮系。根据自由度的不同。可分为两类：（1）自由度为2的称差动轮系。（2）自由度为1的称行星轮系。§4—2定轴轮系传动比的计算6第五章间歇运动机构能实现间歇运动的机构称为间歇运动机构。间歇运动机构很多，棘轮机构和槽轮机构,不完全齿轮机构和恰当设计的连杆机构都可实现间歇运动。第六章螺纹联接和螺纹传动§6—1螺纹联接的基本类型一、螺纹联接的基本类型1．螺栓联接2．双头螺柱联接　3．螺钉联接

6、　　4．紧定螺钉联接二、普通螺纹的牙型角为60度。§6—2提高螺栓联接强度的措施一、提高螺栓的疲劳强度二、改善螺纹牙间的载荷分布三、减轻应力集中四、采用合理的制造工艺第七章齿轮传动§7—1渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数一、直齿圆柱齿轮各部分的名称及主要尺寸1.齿数——Z，齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数。2、齿顶圆齿顶所确定的圆称为齿顶圆，其直径用da表示；3、齿根圆由齿槽底部所确定的圆称为齿根圆，其直径用df表示。4、分度圆、压力角和模数分度圆：将齿轮上某一圆周上的比值和该圆上的压力角均设定为标准值，这个圆就称为分度圆，以d表示。压力角：分度圆上的压力角简称为压力角，以α

7、表示。我国规定齿轮标准压力角为20度。模数：分度圆上的p/π比值称为模数，以m表示，即：m＝p/π。模数是齿轮几何计算的基础。§7—2渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合的（必要）条件为：模数和压力角分别相等即：m1=m2=m   α1=α2=α§7—3渐开线齿轮的加工方法及根切现象一、轮轮齿的加工方法1.仿形法2.范成法二、渐开线齿廓的根切现象与最少齿数用展成法加工齿轮时，有时会出现刀具的顶部切入齿根，将齿根部分渐开线齿廓切去的现象称之为根切。标准齿轮要避免根切就必须使。§7—4齿轮传动常见的失效形式（1