三面铣组合机床机电控制系统设计

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时间:2018-07-26

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1、目录一、课程设计的目的……………………………………1二、课程设计内容概述……………………………………11、三面铣组合机床概述……………………………1(1)基本结构…………………………………………1(2)液压系统…………………………………………1(3)机械动力滑台……………………………………2(4)工件的加工过程…………………………………2(5)主要电气参数……………………………………32、三面铣组合机床的控制要求……………………3三、课程设计的任务和要求……………………………3四、课程设计的具体内容………………………………3(一)硬件设计………

2、………………………………3(1)I/O分配表………………………………………4(2)PLC外部接线图………………………………5(3)电器元件一览表…………………………………6(4)主电路及照明电路………………………………6(二)程序设计…………………………………………71、单循环自动工作…………………………………7(1)单循环功能表图………………………………7(2)单循环工作梯形图……………………………82、左铣单循环工作…………………………………9(1)左铣头功能表图…………………………………9(2)左铣头工作梯形图………………………………10

3、3、立铣头单循环工作…………………………………11(1)立铣头功能表图…………………………………11(2)立铣头工作梯形图………………………………124、公用程序…………………………………………135、回原位程序………………………………………136、手动程序…………………………………………137、PLC梯形图总体结构图……………………………148、面板设计…………………………………………14(三)调试过程及模拟调试电路…………………………151、实际点与代替点关系图……………………………152、调试总结……………………………………………15五、

4、课程设计的心得体会…………………………………15六、参考资料………………………………………………15一、课程设计的目的1、步巩固本课程所学知识。2、一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法。3、一般生产机械电气线路的施工设计。4、养查阅图书资料、工具书的能力。5、养工程绘图、书写技术报告的能力。二、课程设计内容概述1、三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图。(1)基本结构三面铣组合机床主要由床座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液

5、压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。机床底座上安放有床身,床身上安装有液压动力滑台,工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两安装有一台铣削头,上方有立铣头。(2)液压系统三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。下图2为液压系统的原理图。图2液压系统原理图(3)机械动力滑台机械动力滑台由滑台、滑座和双电机(快速及进给电机)传动装置三部分组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动,工进电动机拖动滑台工作进给运动,在工进时,只允许工进电机单独工作,快速进给电机由控制器制动。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杆来实现的。(4)工件的加工过程

6、三面铣组合机床的加工过程如图3所示。图3三面铣组合机床的加工过程①操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中,在其它准备工作就绪后,发出加工指令。②工件夹紧后压力继电器动作,液压动力滑台(工作台)开始快进,到位转工进,同时启动左和右1铣头开始加工,加工到某一位置,立铣头开始加工,加工又过一定位置右1铣头停止,右2铣头开始加工,加工到终点三台电动机同时停止。③待加工完全停止后,滑台快退回原位,工件松开,一个自动工作循环结束。④操作者取下加工好的工件,再放上未加工的零件,重新发出加工指令重复上述加工过程。(5)主要电器参数电机、滑台、电磁阀参数如下:①

7、左、右2铣削头电动机:J02-41-4,4.0KW,1440r/min,380V,8.4A;②立、右1铣削头电动机:J02-32-4,3.0kW,1430r/min,380V,6.5A;③液压泵电动机:J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A;④机械动力滑台的电机:J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A;⑤电磁阀:二位四通阀Z24DW-25,直流24V,0.6A,14.4W。2、三面铣组合机床的控制要求①有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式。②单循环自动工作过程如图

8、3所示,油泵电机在自动工作一个循环后不停机。③单铣头自动循环工作包括:左铣头单循环工作,右1铣头单循环工作,右2铣头单循环工作,立铣头单循环工作。单铣

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