二级同轴式减速器设计方案说明书_本科论文.doc

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1、1传动装置总体设计方案1.1传动装置的组成和特点组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。1.2传动方案的拟定选择V带传动和二级同轴式圆柱斜齿轮减速器。考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。初步确定传动系统总体方案如图1.1所示。图1.1传动装置总体设计图1.2.1工作机所需功率Pw（kw）＝5.7×103×0.75/（1000×0.96）＝4.453kw式中，Fw为工作机的阻力，N；υw为工作机的线速度，m/s；为带式工作机的效率。1.2.2电动机至工作机的总效率＝32＝0.96×0.983×0

2、.982×0.99＝0.859为V带的效率,为第一、二、三三对轴承的效率，为每对齿轮（齿轮为7级精度，油润滑，因是薄壁防护罩,采用开式效率计算）啮合传动的效率，为联轴器的效率。422电动机的选择电动机所需工作功率为：P＝P/＝4.453/0.859＝5.184kw,执行机构的曲柄转速为＝＝＝33.33r/min经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比＝3～5，则＝9～25，则总传动比合理范围为＝18～100，电动机转速的可选范围为：＝×＝（18～100）×33.33＝599.94～3333.3r/min按电动机的额定功率P，要满足P≥P以及综

3、合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y132M2—6的三相异步电动机，额定功率P为5.5kw，额定电流8.8A，满载转速960r/min，同步转速1000r/min。42（a）42（b）图2.1电动机的安装及外形尺寸示意图表2.1电动机的技术参数方案电动机型号额定功率P/kw额定转速（r/min）同步转速堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩质量/Kg价格/元1Y132M2-65.596010002.02.084230表2.2电动机的安装技术参数中心高/mm外型尺寸/mmL×（AC/2+AD）×HD底脚安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸D×E装键

4、部位尺寸F×GD132515×345×315216×1781238×8010×43423确定传动装置的总传动比和分配传动比3.1总传动比由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速，可得传动装置总传动比为：＝/＝960/33.33＝28.803.2分配传动装置的传动比＝×式中、分别为带传动和减速器的传动比。对于同轴式圆柱齿轮减速器，传动比按下式分配：＝＝式中为高速级圆柱齿轮的传动比，为低速级圆柱齿轮的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取＝2.3，则减速器传动比为：＝＝＝＝3.54424计算传动装置的运动和动力参数4.1各轴转速高速轴Ⅰ的转速＝＝960/2.3＝417.39r/mi

5、n中间轴Ⅱ的转速＝＝417.39/3.54＝117.91r/min低速轴Ⅲ的转速＝/ ＝117.91/3.54＝33.30r/min滚筒轴Ⅳ的转速==33.30r/min4.2各轴输入、输出功率4.2.1各轴的输入功率P（kw）高速轴Ⅰ的输入功率＝P×＝5.5×0.96＝5.28kW中间轴Ⅱ的输入功率 ＝×η2×＝5.28×0.98×0.98＝5.12kW低速轴Ⅲ的输入功率 ＝×η2×＝5.28×0.98×0.98＝4.92kW滚筒轴Ⅳ的输入功率＝×η2×η4=4.92×0.98×0.99＝4.77kW4.2.2各轴的输出功率P（kw）  高速轴Ⅰ的输出功率＝×0.98＝5.17kW

6、中间轴Ⅱ的输出功率＝×0.98＝5.02kW低速轴Ⅲ的输出功率＝×0.99＝4.87kW滚筒轴Ⅳ的输出功率＝×0.96＝4.67kW4.3各轴输入、输出转矩4.3.1各轴的输入转矩（N·m）转矩公式：＝9550P/N·m电动机轴的输出转矩＝9550＝9550×5.5/9602＝54.71N·m42高速轴Ⅰ的输入转矩＝9550＝9550×5.28/417.39＝120.81N·m中间轴Ⅱ的输入转矩＝9550＝9550×5.12/117.91＝414.69N·m低速轴Ⅲ的输入转矩＝9550＝9550×4.92/33.30＝1410.99N·m滚筒轴Ⅳ的输入转矩＝9550＝9550×4.7

7、7/33.30＝1367.97N·m4.3.2各轴的输出转矩高速轴Ⅰ的输出转矩＝×0.98＝118.39N·m中间轴Ⅱ的输出转矩＝×0.98＝406.40N·m低速轴Ⅲ的输出转矩＝×0.99＝1396.88N·m滚筒轴Ⅳ的输出转矩＝×0.96＝1313.25N·m轴参数电机轴轴Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ滚筒轴Ⅳ功率P/KW5.55.285.124.924.77转矩T/（N·m）54.71120.81414.691410.991369.97转速n/（r/min）960417