自动控制原理_随堂练习_网络

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1、第二章控制系统的教学模型本次练习有13题，你已做13题，已提交13题，其中答对13题。当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。1.下图所示电路的微分方程是（）。A．B．C．D．答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：2.下图所示电路的传递函数是（）。A．B．C．D．答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：3.关于传递函数，错误的说法是（）。A传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C传递函数一般是为复变量s的真分式；D闭环传递函

2、数的极点决定了系统的稳定性。答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：4.适合应用传递函数描述的系统是（）。A．单输入，单输出的线性定常系统B．单输入，单输出的线性时变系统C．单输入，单输出的定常系统D．非线性系统答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：5.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）。A．积分环节B．比例环节C．微分环节D．惯性环节答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：6.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）.A.B.C.D.答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案

3、：A问题解析：7.梅逊公式主要用来（）。A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：8.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：9.在信号流图中，在支路上标明的是（）。A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：10.在信号流图中，只有（）不用节点表示。A.输入B.输出C.比较点D.方块图单

4、元答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D11.线性系统(或元件)在初始条件为0时，输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比,称为该系统(或元件)传递函数。答题：对.错.（已提交）参考答案：√问题解析：12.传递函数只适用于线性定常系统。答题：对.错.（已提交）参考答案：√问题解析：13.一个传递函数能表示两个输入量对两个输出量的关系。答题：对.错.（已提交）参考答案：×问题解析：第三章自动控制系统的时域分析本次练习有15题，你已做15题，已提交15题，其中答对15题。当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。1.已知

5、单位负反馈系统的闭环传递函数为，则系统的开环传递函数的型别为（）。A．0型B．I型C．II型D．III型答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：2.以下控制器中应用最为广泛的是（）。A．比例（P）控制B．比例加微分（PD）控制C．比例加积分（PI）D．比例加积分加微分（PID）控制答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：3.系统在作用下的稳态误差，说明（）。A．型别　B．系统不稳定C．输入幅值过大D．闭环传递函数中有一个积分环节答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：4.下列哪种措施对改善系统

6、的精度没有效果()。A．增加积分环节B．提高系统的开环增益KC．增加微分环节D．引入扰动补偿答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的()。A．准确度越高B．准确度越低C．响应速度越快D．响应速度越慢答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：6.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为()。A．50B．25C．10D．5答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：7.下列系统中属于不稳定的系统是()。A．闭环极点为的系统B．闭环特征方程为的系统C．阶

7、跃响应为的系统D．脉冲响应为的系统答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：8.关于线性系统稳态误差，正确的说法是()。A．I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B．稳态误差计算的通用公式是C．增大系统开环增益K可以减小稳态误差D．增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：9.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为()。A．B．C．D．与是否为单位反馈系统有关答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：10.右图各曲线对应二阶系统不

8、同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（　　）。A.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线3欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应B.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线3为过