步进电机驱动单轴直线伺服移动机构(第1组)

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1、南京机电职业技术学院毕业设计(论文)任务书系部自动化工程系专业机电一体化技术姓名学号题目步进电机驱动单轴直线伺服移动机构起迄日期：年月日至年月日设计(论文)地点指导教师朱红娟专业负责人任务书发放日期：年月日任务书填写要求1、毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在毕业设计(论文)开始前一周内填好并发给学生；2、任务书填写的内容，必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写；3、任

2、务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字；4、任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB7714-87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性；5、有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T7408-94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年3月14日”或“2005-3-14”。1、本毕业设计(论文)课题应达到的目的：1.掌握机电一体化系统设计过程和方法，包括参

3、数的选择，传动的设计，零件的计算，结构的计算，培养系统分析及设计的能力。2.综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固，加深和拓宽所学的知识。3.训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料，标准和规范，编写技术文件（说明书）等。2、本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等)：1、毕业设计（论文）的原始数据：工作载荷F=3800N；快进速度：4m/min工进速度：1m/min；重复定位精度：0.01mm；定位精度：0.0015mm/300mm；行

4、程：1200mm；工作寿命：15000h；丝杠直径初定：25mm；丝杠支撑形式：两端固定2、毕业设计（论文）的内容和要求内容：1).熟悉任务，查阅资料。2).步进电机选择，计算和验算。3).滚珠丝杠的选择，计算和验算。4).滚动直线导轨选择、计算和验算。5).画出装配图。6).控制部分设计，画出电气原理图。7).整理设计说明书，答辩。要求：1).上述工作要求扎扎实实完成，绝不走过场。2).培养独立思考，独立动手独立查阅资料，严谨治学，一丝不苟的工作作风，培养会检索查阅资料，使用资料的能力，严禁抄悉，不求甚解。3)

5、.培养形成独立分析问题，解决问题的能力，为毕业后工作打好基础。4).有关问题按课程设计大纲要求进行。3、对本毕业设计(论文)课题成果的要求(包括图表、实物等硬件要求)：1).设计说明书2).机构运动简图（系统简图）3).装配图（AutoCAD）4).电气原理图5).程序流程图4、主要参考文献《机械设计技术》，张庆岭等编著，清华大学出版社《机电一体化系统设计》，张建民等编著，北京理工大学出版社《电动机的单片机控制》，王小明等编著，北京航空航天大学出版社《机械设计手册》，徐灏等编著，机械工业出版社《机电一体化应用实例

6、集锦》，杨志勤等编著，国防工业出版社《机电一体化技术与系统》，梁景凯等编著，机械工业出版社《单片机基础》，李广第等编著，北京航空航天大学出版社5、本毕业设计(论文)课题工作进度计划：起迄日期工作内容2012.09.01-2012.09.302012.10.01-2012.11.152012.11.16-2012.11.302012.12.01-2012.12.202012.12.21-2012.12.252012.12.26-2012.12.30查阅相关资料，理清论文设计的思路、内容、方法、步骤及相关问题，完成开

7、题报告书，并提交指导教师评阅。构建论文整体框架，开始论文撰写，期间遇到问题及时与指导教师进行交流。据课题进展情况完成中期检查表，口头汇报工作。基本完成设计工作，交由老师审阅。根据老师提出的意见，进行论文修改，并提交答辩小组审阅。进一步完善论文，准备论文答辩。所在专业教研室审查意见：负责人：年月日系部意见：系部领导：年月日