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1、自动控制理论实验姓名学号实验一MATLAB数学模型仿真一、实验目的1.掌握控制系统的数学模型——传递函数的求取方法；2.利用MATLAB命令求取控制系统传递函数。二、实验基本原理在MATLAB命令窗口上，以命令的方式建立系统的传递函数。（1）G(S)一般可以表示成：MATLAB语言描述：构造分子多项式：num=[];构造分母多项式：den=[];构造并显示传递函数：printsys(num,den);三、实验内容及步骤1.开机执行MATLAB程序，进入MATLAB窗口：Commandwindow2.利用MAT
2、LAB语言求其传递函数；1)程序：>>num=[1124448]；>>den=[11686176105];>>printsys(num,den)显示：num/den=s^3+12s^2+44s+48-----------------------------------s^4+16s^3+86s^2+176s+1052)系统的开环传递函数为：程序：>>n=conv([5],[11]);>>d=conv([100],conv([12],[1610]));>>printsys(n,d)显示：num/den=5s+5
3、-----------------------------s^5+8s^4+22s^3+20s^23)系统的开环传递函数为：求其单位负反馈时的闭环传递函数模型；程序：>>numo=conv([5],[11]);>>deno=conv([100],[13]);>>[numc,denc]=cloop(numo,deno,-1);>>printsys(numc,denc)显示：num/den=5s+5---------------------s^3+3s^2+5s+54)系统的结构图如下所示：—程序为：>>num1
4、=[10];den1=[110];>>num2=[0.21];den2=[0.011];>>[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,-1);>>printsys(num,den)显示：num/den=0.1s+10------------------------------0.01s^3+1.01s^2+3s+105）系统为单位负反馈，其开环传递函数如下，求其传递函数；开环传递函数程序：num=[5,2,1,1];den=[1,0,1,1,3];printsys(num,
5、den);显示：num/den=5s^3+2s^2+s+1----------------------s^4+s^2+s+3闭环传递函数程序：numo=[5,2,1,1];deno=[1,0,1,1,3];[numc,denc]=cloop(numo,deno,-1);printsys(numc,denc)显示：num/den=5s^3+2s^2+s+1-----------------------------s^4+5s^3+3s^2+2s+4开环传递函数程序：n=conv([11],[13]);d=con
6、v([10],conv([12],[261]));printsys(n,d)显示：num/den=s^2+4s+3-----------------------------2s^4+10s^3+13s^2+2s闭环传递函数程序：numo=conv([11],[13]);deno=conv([10],conv([12],[261]));[numc,denc]=cloop(numo,deno,-1);printsys(numc,denc)显示：num/den=s^2+4s+3-------------------
7、--------------2s^4+10s^3+14s^2+6s+36）系统传递函数框图如下所示，求其传递函数；——程序：num1=conv([1],[1]),den1=conv([11],[12]);num2=[21];den2=[31];[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,-1);printsys(num,den)显示：num1=1num/den=3s+1-------------------------3s^3+10s^2+11s+3
