蜗轮蜗杆万向节差速器

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1、本发明是利用双联万向节的另一传动特点：就是固定任意一端使另一端绕此端公转都能转动但却不能自转，这一特点正好用于本发明的蜗轮蜗杆机构的解锁转向过程。来达到车辆既不打滑又能转向的目的。第一种技术方案：在左、右半轴上设置半轴蜗杆，再在两根半轴蜗杆处对称设置两根带蜗杆的蜗杆轴，两根蜗杆轴上的蜗杆和半轴蜗杆互为左旋和右旋并相互啮合，这样可以减小差速器的直径增输出扭距并抵消两个蜗杆的轴向推力，再将两个为一组的、互为左旋和右旋的、同轴心的、齿数相同的、相互固定的蜗轮组，分别与半轴蜗杆和蜗杆轴上的蜗杆啮合，再设置左、右两个半轴壳，将半轴蜗杆、蜗杆轴和

2、蜗轮组分别装在左、右半轴壳的壳体上，将两个蜗杆轴的同端延伸至半轴壳体外设置两个齿轮并啮合，再设置一个齿轮壳作为差速器壳，将相互啮合的两个齿轮装在齿轮壳中，动力由齿轮壳输入。该技术方案可以使用单头蜗杆而使锁止力达到100%。第二种技术方案：将第一种技术方案的左、右两个半轴壳连接并固定组成一个有左、中、右三个壳室的差速器壳，将左、右半轴蜗杆轴延伸至中壳室，再在中壳室设置两个双联万向节，两个双联万向节的两端分别与左、右半轴蜗杆轴和两个蜗杆轴联动。该技术方案也可以使用单头蜗杆而使锁止力达到100%，但需万向节的关节部位没有间隙。第三种技术方案

3、：在差速器壳的轴向中心线两侧平行对称设置两根带有蜗杆的蜗杆轴，两根蜗杆轴上的蜗杆互为左旋和右旋并相互啮合或不啮合，两根蜗杆轴的异端通过两个双联万向节与左、右半轴联动，再在两个蜗杆轴的蜗杆的对应的差速器壳的壳体上设置两个为一组的、互为左旋和右旋的、同轴心的、齿数相同的、相互固定的蜗轮组分别与两根蜗杆轴上的蜗杆啮合，或将两根蜗杆轴的异端延伸至差速器壳体外分别与作为半轴的双联万向节联动。该技术方案可以不使用单头蜗杆具有一定的锁止能力。第四种技术方案：将两个双联万向节作为左、右半轴，在差速器壳的轴向中心线两侧平行对称设置两个齿轮并啮合，两个齿

4、轮的轴的异端分别延伸出差速器壳体外分别与左、右两个双联节联动。该技术方案结构简单、体积小、造价低，但没有锁止功能。