基于avr单片机的智能小车设计

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1、山东交通学院2013届毕业生毕业论文（设计）题目：基于AVR单片机的智能小车设计院(系)别信息科学与电气工程学院专业电气工程及其自动化班级电气091学号090819128姓名周国旺指导教师丁晓冬二○一三年六月原创声明本人周国旺郑重声明：所呈交的论文“基于AVR单片机的智能小车设计”，是本人在导师丁晓冬的指导下开展研究工作所取得的成果。除文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后

2、果，尊重知识产权，并愿为此承担一切法律责任。论文作者(签字)：日期：2013年06月13日摘要智能车作为现代社会的新生产物，是未来的发展的一个重要方向，它可以按照预定的模式在特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。智能车以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为航天、医疗、工业控制、物流等各个领域的关键设备。本设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。整个智能小车的设计主要以AVR单片机为控制核心，以四轮玩具小车为控制对象

3、，实现小车的循迹运行、躲避障碍物等功能。本设计通过红外线光电传感器,实现循迹功能，通过红外避障传感器实现智能小车的躲避障碍的功能。通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标。关键词：AVR单片机,智能小车,循迹,避障1AbstractSmartcarisanimportantdirectionforthefuturedevelopmentasanewproductofmodernsociety.Itcanoperateautomaticallyinaspecificenvironmentaccor

4、dingtothepredeterminedpatternandwillbeabletocompletetheintendedtargetwithoutuser’smanagement.Smartcarandotherproductsbasedonsmartcarhasbecomethekeyequipmentforaerospace,medical,industrialcontrol,logisticsandotherfields.Thedesignoftheoryschemeandanalyticmethod

5、,featuresandinnovationsetc.whichhavesomereferencevalueonthedesignandpopularityofsemiautomaticrobotautomaticallysuchasintelligentrobots,intelligenthouseholdappliances.ThedesignofthesmartcarisbasedonAVRmicrocontrollertocontrolthefour-wheeltoycar,andeventuallyto

6、implementtrackingoperationandavoidingobstacles.Thisdesignimplementthetrackingfunctionthroughtheinfraredphotoelectricsensorandimplementtheavoidingobstaclesfunctionthroughtheinfraredavoidancesensor.Integratingthevariousmodulestogetherbythecontrolofthemicrocontr

7、oller,andeventuallyachievingthedesiredobjectives.Keywords:AVRmicrocontroller,Smartcar,Traction,Obstacleavoidance1目录1绪论11.1研究的背景和意义11.2国内外研究现状11.2.1国外智能车辆研究现状11.2.2国内智能车辆研究现状21.3本次设计的主要任务32系统方案设计42.1总体设计框图42.2核心控制单元的选择42.3寻迹方案设计52.4避障方案设计62.5电机驱动方案选择72.6电机选择72

8、.7小车选择73系统硬件电路设计93.1最小系统电路93.2寻迹模块电路103.3避障模块113.4电机驱动模块133.4.1L298N电机驱动芯片133.4.2PWM调速原理143.4.3驱动电路153.5系统抗干扰设计163.5.1干扰的基本要素163.5.2干扰的分类163.5.3硬件抗干的设计164系统软件设计184.1ICCAVR简介184.2主控制模块主程序设