一个比较详细的linux摄像头图像采集讲解

《一个比较详细的linux摄像头图像采集讲解》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、这一部分将会介绍如何在linux中对电视卡编程。开始已经提到过，电视卡使用的是videoforlinux驱动，简称v4l，实际上，现在已经有了videoforlinuxtwo驱动,即v4l2.它解决了v4l中存在的一些问题，并且提高了硬件性能。但是，目前来说，v4l2仍然没有集成到linux的内核中，要使用v4l2的话，只有去下载v4l2补丁了，以下如无特别说明，所涉及的内容只针对v4l设备而言。我们都知道，在linux中，为了屏蔽用户对设备访问的复杂性，采用了设备文件，即可以通过像访问普通文件一样的方式来对设备进行访问读写。电视卡在linux中和打印机，鼠标一样，属于字符设备。其主设备号是

2、81，在实际操作上，访问控制电视卡也和一般的设备文件没有什么不同。用open打开设备，intfd;fd=open("/dev/video0",O_RDWR);用一系列的ioctl发命令控制设备。v4l支持的ioctl命令大概有二十几个，为了尽快的编出一个简单的图象捕捉程序，让我们先来看看几个主要的命令：1.ioctl(fd,VIDIOCGCAP,&cap);该命令主要是为了获取电视卡的功能信息。例如电视卡的名称，类型，channel等。参数cap是一个结构，当ioctl命令返回时，结构的各成员就被赋值了，结构体的定义为：structvideo_capability{charname[32];

3、inttype;intchannels;/*Numchannels*/intaudios;/*Numaudiodevices*/intmaxwidth;/*Supportedwidth*/intmaxheight;/*Andheight*/intminwidth;/*Supportedwidth*/intminheight;/*Andheight*/};channel指的是有几个信号输入源，例如television,composite,s-video等。2.ioctl(fd,VIDIOCGCHAN,&vc)3.ioctl(fd,VIDIOCSCHAN.&vc)这两个命令用来取得和设置电视卡的

4、channel信息，例如使用那个输入源，制式等。vc是一个video_channel结构，其定义为：structvideo_capability{charname[32];inttype;intchannels;/*Numchannels*/intaudios;/*Numaudiodevices*/intmaxwidth;/*Supportedwidth*/intmaxheight;/*Andheight*/intminwidth;/*Supportedwidth*/intminheight;/*Andheight*/};structvideo_channel{intchannel;char

5、name[32];inttuners;//numberoftunersforthisinput__u32flags;__u16type;__u16norm;};成员channel代表输入源，通常，0:television1:composite12:s-videoname表示该输入源的名称。norm表示制式，通常，0:pal1:ntsc2:secam3:auto4.ioctl(fd,VIDIOCGMBUF,*mbuf)获得电视卡缓存的信息，参数mbuf是video_mbuf结构。其定义如下：structvideo_mbuf{intsize;/*Totalmemorytomap*/intfram

6、es;/*Frames*/intoffsets[VIDEO_MAX_FRAME];};size是缓存的大小，frames表明该电视卡的缓存可以容纳的帧数，数组offsets则表明对应一帧的起始位置，0帧对应offsets[0],1帧对应offsets[1]....执行完该命令后，就可以用mmap函数将缓存映射到内存中了。大致用法可以参考以下的代码structvideo_mbufmbuf;unsignedchar*buf1,*buf2;if(ioctl(fd,VIDIOCGMBUF,&mbuf)<0){perror("VIDIOCGMBUF");return-1;}printf("thefra

7、menumberis%d",mbuf.frames);buf1=(unsignedchar*)mmap(0,mbuf.size,PROT_READ

8、PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd.0);buf1=buf1+mbuf.offset[0];buf2=buf1+mbuf.offset[1];//当然，如果mbuf.frames=1,就不需要下面的了。......5.ioctl(fd.VIDIO