控制工程基础实验报告

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1、控制工程基础实验报告学号：姓名：班级：成绩：昆明理工大学机电学院综合实验中心实验一：典型控制环节的实验分析姓名：学号：班级：成绩：1、画出各典型环节的实验电路图，并注明参数和传递函数。典型控制环节实验电路图实验曲线比列环节实验参数及传递函数积分环节实验参数及传递函数比列积分环节实验参数及传递函数比例微分(PD)环节实验参数及传递函数比例积分微分(PID)环节实验参数及传递函数惯性环节实验参数及传递函数1、根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线，分析参数变化对动态特性的影响。答：欠阻尼临界阻尼过阻尼3、用运放模拟典型环节时，其传递函数是在什么假设条

2、件下近似导出的？4、积分环节和惯性环节主要差别是什么？在什么条件下，惯性环节可以近似地视为积分环节？而又在什么条件下，惯性环节可以近似地视为比例环节？5、在积分环节和惯性环节实验中，如何根据单位阶跃响应曲线的波形，确定积分环节和惯性环节的时间常数？6．为什么实验中实际曲线与理论曲线有一定误差？实验二、二阶系统的瞬态响应及稳定性分析1、根据二阶系统线性定常系统的实验电路，并写出闭环传递函数，表明电路中的各参数；2．如果阶跃输入信号的幅值过大，会在实验中产生什么后果？3．在电路模拟系统中，如何实现负反馈和单位负反馈？4．如果阶跃输入信号的幅值过大

3、，会在实验中产生什么后果？5、在电路模拟系统中，如何实现负反馈和单位负反馈？6、根据测得系统的单位阶跃响应曲线，分析分别在不同状态下，读出其瞬态响应参数（延迟时间上升时间峰值时间超调量调整时间），并对实验结果做简单分析实验三、典型环节和系统频率特性的测量1．根据典型环节和二阶的模拟电路图，写出被测环节和系统的传递函数；2、简述控制系统频率特性测试的方法。3、将实验中的典型环节和二阶系统的实验的Bode图，并对实验Bode图作简要分析典型环节二阶系统4．据由实验测得二阶系统闭环幅频特性曲线，并把计算所得的谐振峰值和谐振频率与二阶实验结果相比较；

4、5、如何根据系统的频率特性判断，调整其参数，实现稳定和预设目标。