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1、前进在一百年以前罗勃特先生Stawell球出版他的纪念碑的操作在SCREWS1的理论上的一个论文。在它的中心是一项观念两者的简单的和神学家,认识回转的和平移方面如一个单一元件的特征自然,螺旋。"自然她自己有已结婚的他们,AND成果他们的并是两者的丰富AND美丽的。”也许没有较好的样子给予工作和爵士的高瞄准荣誉罗勃特超过呈现一些他的遗赠物一百年的小提供从那时起。对这结束，一个广泛的国际代表团已经往前带来跨越螺旋理论的主题约四十一个物品,两者的现代人和回顾的。肯尼斯H.亨特和插孔R.腓力,二个长时间的导杆在
2、字段,提供政策演说。我们谢谢作家，演出者,而且对于对这个特别的事件他们的有价值的贡献代表。组织委员会感激地承认有雅量人财政的机器的理论国际的联邦支持和机制。约瑟Duffy修E.M.亨特哈维Lipkin1版权信息一个酒宴的进行纪念遗赠物，工厂和寿命爵士罗勃特Stawell球在第100个周年的一个论文之上在那之上螺旋，2000年七月9-12日，剑桥大学的理论,三位一体学院。版权?2000.版权所有。组织者，剑桥大学或任何的赞助本文将负责:语句或意见在文件中前进或在在酒宴的讨论;对用户或任何其他的人责任为任何
3、的到使用出现离或讲的损伤,结果从使用获得,或任何的无能使用,这一个事物。这一个事物被分配当做是和与没有任何类型和用户的担保承担所有的危险性。许可下载,打印,而且影印一个单一个别复制任何的这些工厂对于研究的非营利的个人使用及[或]只要工作是，教育的追求被组织者允许再生在它的全部。为个别的工厂版权被拿着被那那些工厂的列出作家。为第一次的屏幕和CD艺术的版权是藉着莎拉Lipkin拿着。许可下载或再生CD的一个单一个别复制为研究的非营利的个人使用的进行及[或]教育的只要工作在它的被再生，追求被组织者允许全部,包
4、括这一个版权语句。为所有的事物版权不藉着个别工厂的上述作家或通路拿着屏幕和CD艺术被组织者拿着。因为这一个事物的公平使用请连络哈维Lipkin的针对质询,机械工程，格鲁吉亚州技术，亚特兰大，GA30332-0405,(404)894-7410,harvey.lipkin@me.gatech.edu或约瑟Duffy,机械的工程学，Floridia，Gainesville，FL32608-3605的大学,(352)392-0814,duffy@cimar.me.ufl.edu。说明星期一2000年七月10日
5、星期一9:00是-10:50AM椅子:H.LIPKIN几何学AND不变性1.肯尼斯H.亨特不跨线程螺旋!2.RoyFeatherstone在限度上到扭/板手和电动机的不变性表示运动和力矢量3.Jaehoon李，约瑟Duffy和乔Rooney初次的深入调查相反的几何学意义为柏拉图多面体的边缘线矩阵星期一11:10是-12:30PM椅子:J.戴维森相互性1.T.H.大卫再一次的1887个委员会会。主题:自由和约束2.J.艾迪面包师傅在互惠的接合上3.M.Fayet在上的板手-扭的对偶［性］强迫了机制4.肯尼
6、斯J.Waldron在第二和第三里面的共倒数螺旋对命令螺旋系统星期一1:30PM-12:30PM椅子:G.CHIRIKJIAN力学1.J.M.Selig机器人学的三个问题2.欧内斯特D.Fasse对Visco的集缌叁数建模的螺旋理论的一些应用-有柔性加倍了刚体3.大卫A.小羊平面向量动力学4.ByungJu丹和YongJeChoi频率和对称的平面一个振动系统分析星期一3:10PM-4:30PM椅子:C.起重机应用1.J.A.Gal,L.M.Gallo,G.默里,I.J.Klineberg,C.W.詹森,
7、和S.Palla在人类颚夹力学的研究中转轴而且猛扭2.Z.黄和J.王瞬时运动分析不足的-等级3DOF平行机械手被主要螺旋的方法3.EvertA.Dijksman对称的四个巴的耦合器-曲线规穿越接近一个直线六个Coninstantaneous耦合器-点4.TorgnyBrog?rdh工业的应用高性能平行臂机器人的设计星期一4:50PM-6:10PM椅子:G.PENNOCK有限螺旋1.I.A.Parkin和J.普勒斯顿经由有限的位移螺旋的班尼特机制的分析2.GregoryS.Chirikjian傅立叶针对运
8、动的分析使用螺旋叁数3.Chintien黄在节距和有限的清晰度上为移置一个线转系统4.皮埃尔M.Larochelle和茱蒂M.Vance交互与四个有限有关的线适合的可视化空间的位姿说明星期二2000年七月11日星期二9:00是-10:50AM椅子:T.大卫几何学AND传动装置1.插孔腓力从由于球的被拖圆盘犁指挥渐开线传动装置2.大卫B.Dooner在扩散性方程序的显影上使用Cylindroidal坐标3.麦可Griffis求证Dooner'
