基于plc的四层电梯设计和基于组态王的行车方向的控制

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1、燕山大学电院PLC课程设计目录引言…………………………………………………………………………3第1章四层电梯控制要求……………………………………………………4第2章理论知识基础…………………………………………………………52、1自动电梯相关原理知识……………………………………………52、2PLC相关知识………………………………………………………62、3变频器相关知识………………………………………………………7第3章电梯控制具体设计……………………………………………………93、1输入输出分配表……………………………………………………93、2主体流程……………………………………………………

2、………113、3总梯形图…………………………………………………………12第4章组态王软件相关知识………………………………………………124、1组态王简介………………………………………………………124、2组态王实现步骤……………………………………………………12第5章用组态王实现行车方向的控制……………………………………145、1行车动作要求………………………………………………………145、2组态王设计行车方向控制的主画面………………………………155、3定义变量（数据词典）……………………………………………155、4斗车初始位置………………………………………………………165、5斗

3、车行进……………………………………………………………165、6斗车后退…………………………………………………………16第24页共23页燕山大学电院PLC课程设计5.、7组态王实现行车方向控制的命令语言…………………………17课设总结……………………………………………………………………17参考文献……………………………………………………………………18附录一………………………………………………………………………18附录二………………………………………………………………………21第24页共23页燕山大学电院PLC课程设计引言PLC是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，

4、实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统，可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改，体积小，重量轻，能耗低。而组态王是一款开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理

5、层三个层次结构在这次为期一周的课设中，我利用三菱系列PLC设计了四层电梯自动控制程序并且进行了仿真实验，利用组态王软件设计了行车方向的控制人机界面，配合组态王的编程语言实现了组态王的仿真运行。关键字：四层电梯变频器组态王行车方向的控制心得体会第24页共23页燕山大学电院PLC课程设计第一章四层电梯控制要求如电梯模拟实验台结构所示，其动作要求如下：[1]电梯上行：①当电梯停于1楼(1F)或2F、3F时，4楼呼叫．则上行到4楼碰行程开关后停止；②电梯停于1F或2F，3F呼叫、则上行，到3F行程开关控制停止；②电梯停于1F，2F呼叫，则上行，到2F行程开关控制停止；④电梯停于lF，2F、3

6、F同时呼叫，则电梯上行到2F后，停3秒种，继续上行到3F停止；⑤电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到．3F，停3秒，继续上行到4F停止；⑥电梯停于1F，2F、4P同时呼叫，电梯上行到2F，停3秒，继续上行到4F停止；⑦电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停3秒，继续上行到3F，停5秒，继续上行到4F停止；⑧电梯停于2F、3F，4F同时呼叫，电梯上行到3F停3秒，继续上行到4F停止。[2]电梯下行：①电梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停止；②电梯停于4F或3F，2F呼叫，电梯下行到2F停止；③电梯停于4F，3F呼叫，电梯下行到3F停止；第24

7、页共23页燕山大学电院PLC课程设计④电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停3秒，继续下行到2F停止；⑤电锑停于4F，3F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停3秒，继续下行到1F停止；⑥电梯停于4F，2F、1F同时呼叫，电梯下行到2F，停3秒，继续下行到1F停止；⑦电梯停于4F，3F、2F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停3秒，继续下行到2F停3秒，继续下行到lF停止。[1]各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。[2]电梯停于某一层，数