5、率与调节时间成正比;相位裕度和阻尼比成正比。D.高阶系统为了保证抗干扰性能,高频衰减率应为。5、开环系统的极坐标图如下,不稳定的是图()。AB C D6、设某系统的相位裕度是,开环截止频率是,要求校正后相位裕度为,开环截止频率为,适合用滞后校正的条件是()。A.B.C.D.7、二阶振荡环节,产生谐振峰值的条件是()。A.B.C.D.8、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()。()A.PIB.PDC.IDD.PID9、对于欠阻尼的二阶系统,当无阻尼自然振荡频率保持不变时,()A.阻尼比ξ越大,系统的调整