松下plc位置控制入门

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1、PLC位置控制PLC电机驱动器电机（伺服/步进）PLC实现位置控制脉冲输出功能●CW/CCW输出方式●Pulse/Sign输出方式(正转OFF/反转ON)●Pulse/Sign输出方式(正转ON/反转OFF)输出方式各型号PLC的脉冲输出功能比较PLC型号输出点数输出频率关于插补输出方式FP0CH0：Y0（Y2方向）CH1：Y1（Y3方向）单通道时：40－10kHz双通道时：40－5kHz无插补功能PLS+SIGNFPXCH0：Y0（Y1）CH1：Y2（Y3）最高100kHzCH0直线插补：合成速度100kHzPLS+S

2、IGNCW/CCWCH2：Y4（Y5）CH3：Y6（Y7）最高20kHzCH2直线插补：合成速度20kHzPLS+SIGNCW/CCWFPGCH0：Y0（Y1）CH2：Y3（Y4）单通道时：100kHz双通道时：60kHz直线插补：100kHz圆弧插补：20kHzPLS+SIGNCW/CCWFP0晶体管输出型具备两路最高10KHZ的脉冲输出，可单独进行位置控制，互不干扰。两通道输出时，每通道最高5KHZFP0脉冲输出FP0脉冲输出功能一览表通道（No.）使用的输入/输出接点编号使用的存储区域最大输出频率相关指令Pulse

3、输出Sign输出原点输入近原点输入控制中标志过程值区域目标值区域CH0Y0Y2X0DT9052R903ADT9044DT90461CH:10kHz2CH:5kHzF0(MV)DT9045DT9047F1(DMV)CH1Y1Y3X1DT9052R903BDT9048DT9050F168(SPD1)DT9049DT9051F169(PLS)*注）对于FP0-32T如下CH0Y0Y2X0DT90052R903ADT90044DT900461CH:10kHz2CH:5kHzF0(MV)DT90

4、045DT90047F1(DMV)CH1Y1Y3X1DT90052R903BDT90048DT90050F168(SPD1)DT90049DT90051F169(PLS)关于控制代码动作模式增量<相对值控制>绝对<绝对值控制>关于控制代码原点复位(F171)指令原点复位的动作模式原点复位型Ⅰ原点复位型ⅡFPΣ位置控制FPΣ脉冲输出功能一览表通道（No.）使用的输入/输出接点编号使用的存储区域最大输出频率相关指令Pulse输出Sign输出原点输入近原点输入控制中标志过程值区域目标值区域CH0Y0Y1X2DT90

5、052R903ADT90044DT900461CH:100kHz2CH:60kHzF0(MV)DT90045DT90047F1(DMV)CH2Y3Y4X5DT90052R903CDT90200DT90202F168(SPD1)DT90201DT90203F169(PLS)关于控制代码另外，FPΣ中的以下两条指令F171(SPDH)脉冲输出控制(原点返回控制:带通道指定)F172(PLSH)脉冲输出控制(JOG控制:带通道指定)原理与FP0基本相同，可参考《FP系列编程手册》比对FP0的F168、F

6、169进行学习。关于控制代码关于控制代码关于控制代码100KHz×2轴20KHz×2轴FP-X晶体管输出型通道(No.)使用的输入/输出接点编号使用的存储区域最大输出频率相关指令CW或Pulse输出CCW或Sign输出原点输入近原点输入控制中标志过程值区域目标值区域独立高速CH0Y0Y1X4DT90052R911CDT90348DT903501CH:100kHz2CH:100kHzF0(MV)DT90349DT90351F1(DMV)CH1Y2Y3X5R911DDT90352DT90354F171(SPDH)

7、DT90353DT90355F172(PLSH)中速CH2Y4Y5X6R911EDT90356DT903581CH:20kHz2CH:20kHzF174(SP0H)DT90367DT90369F175(SPSH)CH3Y6Y7X7R911FDT90360DT90362DT90361DT90363直线插补高速CH0X轴Y0Y1X4R911CDT90348DT90350合成速度100kHzDT90389DT90351Y轴Y2Y3X5R911DDT90352DT90354DT90353DT90355中速CH2X轴Y4Y5X6R

8、911EDT90356DT90358合成速度20kHzDT90357DT90359Y轴Y6Y7X7R911FDT90360DT90362DT90361DT90363FP－X脉冲输出功能一览表I/O分配■CW脉冲输入+CCW脉冲输入/输出方式■脉冲输入+方向切换输入/输出方式CW/CCWPLS+SIGN正转OFF/反转