i2c spi uart三种协议方式

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1、Uart协议　　异步串口通信协议作为UART的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。　　其中各位的意义如下：　　起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输字符的开始。　　资料位：紧接着起始位之后。资料位的个数可以是4、5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟定位。　　奇偶校验位：资料位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验资料传送的正确性。　　停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位

2、的高电平。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。　　空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。　　波特率：是衡量资料传送速率的指针。表示每秒钟传送的二进制位数。例如资料传送速率为120字符/秒，而每一个字符为10位，则其传送的波特率为10×120=1200位/秒=1200波特。

3、　　UART的作用　　1．发送/接收逻辑　　发送逻辑对从发送FIFO读取的数据执行“并→串”转换。控制逻辑输出起始位在先的串行位流，并且根据控制寄存器中已编程的配置，会面紧跟着数据位（注意：最低位LSB先输出）、奇偶校验位和停止位。　　在检测到一个有效的起始脉冲后，接收逻辑对接收到的位流执行“串→并”转换。此外还会对溢出错误、奇偶校验错误、帧错误和线中止（line-break）错误进行检测，并将检测到的状态附加到被写入接收FIFO的数据中。　　2．波特率的产生　　波特率除数（baud-ratedi

4、visor）是一个22位数，它由16位整数和6位小数组成。波特率发生器使用这两个值组成的数字来决定位周期。通过带有小数波特率的除法器，在足够高的系统时钟速率下，UART可以产生所有标准的波特率，而误差很小。　　3．数据收发　　发送时，数据被写入发送FIFO。如果UART被使能，则会按照预先设置好的参数（波特率、数据位、停止位、校验位等）开始发送数据，一直到发送FIFO中没有数据。一旦向发送FIFO写数据（如果FIFO未空），UART的忙标志位BUSY就有效，并且在发送数据期间一直保持有效。BUSY

5、位仅在发送FIFO为空，且已从移位寄存器发送最后一个字符，包括停止位时才变无效。即UART不再使能，它也可以指示忙状态。BUSY位的相关库函数是UARTBusy()　　在UART接收器空闲时，如果数据输入变成“低电平”，即接收到了起始位，则接收计数器开始运行，并且数据在Baud16的第8个周期被采样。如果Rx在Baud16的第8周期仍然为低电平，则起始位有效，否则会被认为是错误的起始位并将其忽略。　　如果起始位有效，则根据数据字符被编程的长度，在Baud16的每第16个周期对连续的数据位（即一个位

6、周期之后）进行采样。如果奇偶校验模式使能，则还会检测奇偶校验位。　　最后，如果Rx为高电平，则有效的停止位被确认，否则发生帧错误。当接收到一个完整的字符时，将数据存放在接收FIFO中。　　4．中断控制　　出现以下情况时，可使UART产生中断：　　FIFO溢出错误　　线中止错误（line-break，即Rx信号一直为0的状态，包括校验位和停止位在内）　　奇偶校验错误　　帧错误（停止位不为1）　　接收超时（接收FIFO已有数据但未满，而后续数据长时间不来）　　发送　　接收　　由于所有中断事件在发送到中

7、断控制器之前会一起进行“或运算”操作，所以任意时刻UART只能向中断产生一个中断请求。通过查询中断状态函数UARTIntStatus()，软件可以在同一个中断服务函数里处理多个中断事件（多个并列的if语句）。　　5．FIFO操作FIFO是“First-InFirst-Out”的缩写，意为“先进先出”，是一种常见的队列操作。Stellaris系列ARM的UART模块包含有2个16字节的FIFO：一个用于发送，另一个用于接收。可以将两个FIFO分别配置为以不同深度触发中断。可供选择的配置包括：1/8、

8、1/4、1/2、3/4和7/8深度。例如，如果接收FIFO选择1/4，则在UART接收到4个数据时产生接收中断。　　发送FIFO的基本工作过程：只要有数据填充到发送FIFO里，就会立即启动发送过程。由于发送本身是个相对缓慢的过程，因此在发送的同时其它需要发送的数据还可以继续填充到发送FIFO里。当发送FIFO被填满时就不能再继续填充了，否则会造成数据丢失，此时只能等待。这个等待并不会很久，以9600的波特率为例，等待出现一个空位的时间在1ms上下。发送FIFO会按照填入数据的先后顺