哈博实高位码垛机运行异常情况处理对策

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1、码垛机运行异常情况处理对策在设备安装调试完成，交付使用后，在运行过程中，由于现场条件或其它原因，可能造成设备运行时发生如下异常情况。若发生如下明显原因的异常，设备熟练维护人员可参照本节的处理方法加以解决。若不能查明原因，或不能排除故障，请及时与我公司售后服务部联系。处理故障时注意安全。设备运行出现异常情况时，要求首先按下操作盘或现场按钮盒上的停止按钮，确定设备停机后，再进行处理。必要时，断开设备电源，以防止误启动。若有零部件损坏，可用备件更换，使生产线正常运行后，再对损坏的零部件检修，以免影响生产。

2、严禁在没有按下停止按钮的情况下，进入设备内部处理故障，以防发生人身伤害事故。序号故障名称原因处理对策以下第1至第19条故障现象引起码垛机不能启动，或在运行中停止，触摸屏上有故障提示。此时需要按“复位”按钮确认故障信息，消除蜂鸣器报警，参照触摸屏上的故障提示，按本节故障处理方法将故障排除，然后重新启动设备。1.变频器故障（包括编组、推袋、分层、升降/垛盘输送）1.电机回路有接线松动或线路有人为改动2.变频器本身故障3.电机故障（如过电流、缺相等故障）检查处理检查变频器面板输出的错误代码，参考变频器说明

3、书处理2.电机故障检查控制柜内跳闸断路器所对应的电机故障的原因，做出相应的处理3.伺服故障1.伺服驱动器故障（如：硬件、软件等故障）2.伺服电机故障（如：电机过电流、电机过热等）3.伺服控制回路故障（如：反馈信号故障、电机相序保护故障等）检查并排除检查伺服驱动器面板显示的错误代码，参考伺服驱动器说明书处理4.系统低气压现象：推袋阀、压袋阀断电5秒钟后，相应的接近开关（推板开、压袋上位）仍没有信号。1.气源压力低2.气动管路及元件有泄露部位3.推袋、压袋阀，推板开、压袋上位接近开关故障。检查气源压力是

4、否正常检查气动管路及元件是否有泄露并排除。处理方法4、处理方法15.安全门未关闭1.安全门未关闭或未关到位2.限位开关故障或开关线路故障，开关松动关闭安全门检查并排除故障6.托盘仓报警1.托盘仓无托盘2.托盘不足光电开关故障叉车补充托盘处理方法27.启动按钮故障现象：启动按钮信号接通15秒后仍没有断开。1.按钮开关损坏，或按钮触点安装错误（正确安装为常开触点）2.PLC的响应I/O口损坏检查接线或更换检查，若有损坏则更换I/O单元8.复位按钮故障现象：复位按钮信号接通15秒后仍没有断开。1.按钮开关

5、损坏，或按钮触点安装错误（正确安装为常开触点）2.PLC的响应I/O口损坏检查接线或更换检查，若有损坏则更换I/O单元61.停止按钮故障现象：停止按钮信号断开15秒后仍没有接通。1.按钮开关损坏，或按钮触点安装错误（正确安装为常闭触点）2.PLC的响应I/O口损坏检查接线或更换检查，若有损坏则更换I/O单元2.缓停机堵袋（超时）1.缓停传输机堵袋；2.缓停光电存在故障人工排除处理方法23.转位传输堵袋1.转位机处堵袋2.转位光电开关故障，产生误报人工排除处理方法24.转位旋转超时1.转位定位接近开关

6、故障2.转位伺服电机存在故障3.伺服驱动器故障处理方法1检查并处理检查伺服驱动器面板显示的错误代码，参考伺服驱动器说明书处理5.转位定位故障1.转位定位接近开关故障2.伺服故障（PLC给出伺服返回初始位信号，但伺服电机未旋转）处理方法1参考伺服驱动器说明书处理6.转位伺服初始化故障1.伺服电机寻找初始位置过程超时，转位定位接近开关存在故障；2.伺服电机接线松动或接线错误；3.转位伺服电机（或驱动器）存在故障。处理方法1检查并处理检查伺服驱动器面板显示的错误代码，参考伺服驱动器说明书处理7.转位初始位

7、故障1.转位定位接近开关故障2.转位旋转超时处理方法1按故障序号11处理8.编组机动作超时1.编组机入口处的编组传送1、2两个光电开关没有正常工作。PLC启动编组电机动作的一定时间内编组传送1、2光电信号状态没有断开（可能原因：电机轴断裂、皮带断裂、电机线断裂、电机制动器损坏、控制电机的交流接触器损坏）。2.编组满光电故障3.进入编组机的料袋有位置偏差过大的情况，如果位置偏差过大长时间没有离开上述两个光电开关（或其中一个），导致编组机始终运转，不能自动停止。处理方法2处理方法2人工调整9.编组2遮光

8、超时1.编组传输入口是否堵袋；2.编组2光电开关存在故障。人工排除处理方法210.编组机堵袋超时1.同1611.编组满光电故障现象：编组机上编组已满，推袋机不动作，或在推袋机从后位到前位推袋过程中编组满光电一直有信号输出。1.编组满光电开关故障2.推袋到中位以后接近开关故障3.编组1光电开关故障（计数故障）处理方法2处理方法1处理方法261.推袋机推袋超时1.推袋机电机故障；2.推袋去到位接近开关故障。检查，处理处理方法12.推袋机返回超时1.推袋电机是否存在故障；2