飞思卡尔算法的研究

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1、第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告附件B基于“弦切法”的赛车控制算法研究关于技术报告和研究论文使用授权的说明69本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章前言-----------------------------------------------11.1设计背景-------------

2、---------------------------------1691.2智能车辆发展现状、趋势及应用--------------------------1第二章智能车系统整体设计方案--------------------------------32.1总体设计要求与原则------------------------------------32.1.1智能车功能设计要求----------------------------------32.2智能车系统整体结构------------------------------------42.3MC9S12xs128单片机资源使用---

3、-------------------------5第三章硬件的设计与实现------------------------------------63.1电源模块设计-------------------------------------------63.1.15V电源--------------------------------------------63.1.26V电源--------------------------------------------73.1.3CCD升压供电电路-----------------------------------73.2电机驱动模块设计--

4、-------------------------------------83.3测速模块设计------------------------------------------113.4舵机模块设计------------------------------------------13第四章软件的设计与实现------------------------------------154.1智能车软件设计方案-------------------------------------154.1.1主程序流程图--------------------------------------154.1

5、.2中断程序流程图-------------------------------------154.2系统初始化---------------------------------------------174.2.1系统初始化流程图-----------------------------------174.2.2系统时钟初始化---------------------------------------184.2.3PWM初始化-------------------------------------------204.2.4键盘初始化--------------------------

6、-----------------23第五章图像采集与路径分析----------------------------------255.1摄像头-----------------------------------------------255.1.1工作原理------------------------------------------255.1.2摄像头选择---------------------------------------255.2图像信号简介-----------------------------------------27695.2.1图像信号组成-------

7、------------------------------275.2.2图像信号各参数测量-------------------------------275.3视频信号分离-----------------------------------------285.4比较器-----------------------------------------------285.4.1比较器的选择---------------