课程设计（论文）-基于ac6611和变频器的电机调速系统设计

《课程设计（论文）-基于ac6611和变频器的电机调速系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、重庆科技学院课程设计报告院（系）:电气与信息工程学院班级:学生姓名:学号:设计地点（单位）设计题目:基于AC6611和变频器的电机调速系统设计完成日期：2012年1月2日指导教师评语:成绩(五级记分制):教师签名:基于AC6611和变频器的电机调速系统设计重庆科技学院课程设计任务书设计题目：基于AC6611和变频器的电机调速系统设计学生姓名课程名称计算机测控系统专业班级地点I502起止时间11.12.19～11.12.30设计内容及要求1.接线图设计：使用AC6611和MM420变频器控制电机转速

2、的所有接线图；包括接线操作、M420单独控制电机转速的试验和基本应用等。2.程序设计(1)界面设计：主界面设计、设定转速曲线、实际转速实时趋势曲线等的设计。(2)数据采集与处理程序设计：AC6611数据采集程序、D/A输出程序，标度换算、数字滤波程序设计等。(3)电机速度的可编程曲线控制：开环控制电机的转速按预先设定的曲线变化；通过闭环控制（PID调节）将电机的转速控制到任意设定转速（选作）。3.单回路PID参数的整定和分析（选作）。要求：根据自己的学号与模16之余确定自己的A/D通道（采集电机的

3、实际转速），据此设计相应的接线图；编写、调试和运行控制程序；整定PID参数满足相应的控制要求（选作）；撰写设计报告。设计参数1.变频器：MM420；电机：具体参数见名牌2.数据采集误差：<0.5%3.稳态误差：<1%（选）4.动态误差：<5%（选）进度要求第1天：选题、讲解任务、AC6611基本应用、CB编程培训；第2天：AC661、MM420变频器和电机的接线图设计、AC6611基本编程、变频器基本应用；第3天：界面程序设计；第4天：数据采集和滤波等程序设计；第5和6天：电机转速设定曲线及D/A

4、输出程序设计、PID控制程序设计（选）；第7-8天：调试和修改程序；第9天：电机调速实验、PID参数整定（选）、分析；第10天：撰写设计报告和检查设计结果参考资料胡文金等.计算机测控系统.重庆:重庆大学出版社,2003.6西门子.MM420变频器使用手册李世平.PC计算机测控技术及应用.西安:西安电子科技大学出版社,2003.9其它说明１.本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份，院系审批后交院系办备案，一份由负责教师留用。２.若填写内容较多可另纸附后。3.一题多名学生共用的，在设计内容、参数、要

5、求等方面应有所区别。教研室主任：指导教师：杨波、王雪2011年12月16日基于AC6611和变频器的电机调速系统设计目录摘要II1硬件介绍11.1AC6611多功能过程通道卡11.1.1AC6611主要功能11.1.2AC6611主要指标11.1.3AC6611驱动程序的安装21.1.4AC6611与端子板的连接21.1.5AC6611的测试31.2AC157端子板31.3MM420变频器31.3.1MM420基本操作板的介绍41.3.2MM420基本操作板的说明42硬件系统设计52.1电机调速系

6、统接线图62.2AC157的接线62.3变频器的接线62.4电动机的接线72.5电机测速的接线72.6MM420变频器单独控制电机转速73软件程序设计73.1界面设计83.2数据采集与处理设计93.2.1AC6611数据采集程序93.2.2D/A输出程序93.2.3标度变换93.2.4数字滤波程序设计93.3电机速度的可编程曲线控制113.3.1开环控制113.3.2闭环控制134单回路PID参数的整定和分析145系统调试165.1软件系统调试165.2硬件系统调试175.3综合调试与结果分析17

7、6结论17参考文献19I基于AC6611和变频器的电机调速系统设计摘要本次课程设计是基于AC6611板卡与变频器对电机的转速进行开环和闭环的控制，其中开环控制电机的转速按预先设定的曲线变化，闭环控制将电机的转速控制到任意设定转速。硬件方面主要包括MM420变频器、DQ20-1三相鼠笼电动机、测速发电机、AC6611板卡、AC157端子板；软件方面主要用C++Builder6.0软件完成，其中包括界面设计、数据采集与处理程序设计、电机速度的可编程曲线控制设计等。最后对闭环控制的曲线进行PID参数整定

8、并分析，使过渡过程曲线达到较好的衰减比。关键词：AC6611变频器PID控制I基于AC6611和变频器的电机调速系统设计1硬件介绍本设计硬件系统主要有AC6611板卡、AC157端子板、MM420变频器、DQ20-1三相鼠笼电动机、测速发电机。1.1AC6611多功能过程通道卡1.1.1AC6611主要功能AC6611是一款廉价通用A/D、D/A板、I/O卡。在工作过程中，AD工作在查询方式，采用PCI总线支持即插即用、无需地址跳线。AC6611具有16路单端模拟输入、32路开关量