齿轮设计必读知识

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1、减速机齿轮精度等级是噪声等级的重要标志     对标准系列减速机来说，齿轮的制造精度决定着它的噪声值。齿轮精度越高其啮合齿面接触斑痕越密集，整个齿面上都有接触斑痕，其噪声越低。反之齿轮精度越低其啮合齿面接触斑痕较小，齿轮在其接触宽度上不完全啮合，则运转不平稳，甚至产生冲击，使噪声值升高。     减速机齿轮的参数与结构设计对噪声的影响     一对齿轮传动时，重合度越大其噪声越低，重合度越小其噪声越高。重合度的大小表明了同时参与啮合的轮齿对数的平均值，增大齿轮传动的重合度，意味着同时参与啮合的轮齿对数增多，对于提高减速机齿轮传动的平稳性，降低噪声及提

2、高承载能力都有非常重要意义。此外，齿轮内孔与轴承外圈配合间隙及轴承的轴向间隙不合理也会产生噪声。     齿轮加工误差导致噪声     齿轮加工误差导致噪声主要是由于齿距累积误差及齿形误差造成的。减速机齿距累积误差是由于制齿时齿坯的回转轴线与齿轮工作时的回转轴线不重合造成齿轮齿厚不均匀。齿形误差主要是滚刀在制造、刃磨和安装中存在误差造成齿面出棱、齿形不对称、根切及后续加工校正不充分，使齿轮传动不平稳，出现脉动、根切及打齿现进而产生噪声。     齿面点蚀产生的冲击及噪声     传动齿轮受载运转一定时间后，常常在齿面节线附近出现小块金属脱落，形成麻点

3、即点蚀。因硬齿面齿轮具有承载能力大、体积小、重量轻、传动质量好等优点，被广泛应用，虽然硬面齿轮不易点蚀，但点蚀一经发生就不易跑合，减速机齿面的点蚀会随着工作时间增大而不断地迅速扩展，发展成为扩展性点蚀，使齿形彼此破坏，增大了工作噪声和冲击。而冲击落下的金属碎屑又加速了齿面的磨损，从而使齿轮传递不平稳而产生噪声。    重载减速机齿轮传动齿面弹性变型导致噪声    重载齿轮特别是硬齿面齿轮，其弹性变形很大，跑合性能又极差，齿轮受载变形引起的啮入啮出冲击产生噪声。减速机齿面硬度的分类介绍     根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬

4、齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。      通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。      根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但由于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。        硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr.45#.45Mn2钢可以采用最终热处理高频回火或者氮化处理，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38Cr

5、MnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。蜗轮蜗杆减速机的蜗杆知识详解　 蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。蜗杆减速机适用范围如下：  1.高速轴转速不大于1500转/分。  

6、2.齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。  3.工作环境温度为-40～45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。  蜗杆减速器采用单级蜗杆减速传动，符合行业推荐性标准JB/T7935—95（原国标GB9147—88）,此标准达到国际九十年代水平。全系列共包括三种型号，16种中心距，12种速比。输入功率范围在0.39～189KW之间，输出扭矩在107～13500N.m之间。圆弧圆柱蜗杆轴可正、反两个方向运转，输入转速不超过1500r/min，工作环境温度为-40～40度。当工作环境温度低于0度时，启动前润滑油必须

7、加热到0度以上；当工作环境温度低于40度时，必须采取冷却措施。蜗杆减速机特点:  1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触性好。  2.传动效率高：三级大于90%。  3.运转平稳，噪音低。  4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。  5.易于拆检，易于安装。   减速机制造中使用斜齿轮的原因：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生

8、的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不