h型钢万能轧机辊缝自动检测系统的应用

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1、H型钢万能轧机辊缝自动检测系统的应用TotalNo．208ExtraEdtion（2）2013冶金设备METALLUＲGICALEQUIPMENT总第208期2013年特刊（2）李仲华①1邹叔峰2（1：北京中冶设备研究设计总院有限公司2：唐山盛达钢铁有限公司摘要北京100029；河北唐山063000）详细阐述了H型钢万能轧机离线组装编码器与磁尺在消除机械间隙时的应用，万能轧机在线辊缝编码器与磁尺维护要点。重点探讨H型钢辊缝检测要点及特点，分析了H型钢轧制过程中如何控制的显示，腹板与翼缘压延配合的方法，把实验室模拟轧制取得的数据应用到

2、实际生产中，通过修正液压辊缝控制系统（HAGC）数学模型，取得了理想的效果。关键词H型钢万能轧机TG335．4辊缝自动监测与控制文献标识码B编码器与磁尺磁环中图分类号doi：10．3969/j．issn．1001－1269．2013．z2．052ApplicationoftheＲollGapAutomaticDetectionSystemfortheH-beamUniversalMillLiZhonghuaZouSufeng（1：BeijingCentralＲesearch＆DesignInstituteforMetallurgic

3、alEquipmentofMCCGroup，Beijing100029；2：TangshanShengdaIronandSteelCo．，Ltd．，Tangshan063000）ABSTＲACTThispaperdescribestheapplicationofencodersandmagneticfeettoeliminatemechanicalgapwhenwereassembledofflineonH-beamuniversalmill，andtheshowsaboutUniversalmillrollgaponline；an

4、dthema-intenancepointsoftheencodersandmagnetictape．ThemainpointsandcharacteristicsofthedetectionfortheH-beambeamrollingroolgapismaindescribed，whichanalysisthemethodtocontrolthewebsmatchtoflangerollingontheH-processandapplythedataobtainedfromlaboratorysimulationoftherol

5、lingtotheactualproduction．Itfinallyachievedthedesiredresultsbymodifyingthehydraulicrollgapcontrolsystem（HAGC）mathematicalmodel．KEYWOＲDStape1引言H型钢万能轧机为四辊轧机，孔型较为复杂，另外H型钢为复杂断面型轧材，对轧机辊缝调整及弹跳有较高的要求。为了有效解决在线轧钢时的轧辊弹跳，要求在离线轧机组装时对轧机进行预先的压靠和清零；在线轧钢时，为及时、快捷、准确地调整轧机辊缝，要求实时地把辊缝数据显示

6、在远程的显示屏上。为提高轧制质量，必须以辊缝自动检测为基础，实现平立辊缝的在线联调。22．1H型钢轧机辊缝自动检测传感器的选型以及检测原理H型钢万能轧机辊系如图1所示。水平辊辊缝值测量Magneticring考虑到辊水平辊辊缝检测传感器选择绝对值编码器，缝检测精确度需求，结合工程经验并综合比较，4096×8192绝对值编码器最为适宜。4096×8192的意思代表编码器每旋转一圈计数4096，编码器最大可以旋转8192圈，编码器总的计数范围就是从0到33554432。因为万能轧机是丝杠压下，需要通过编码器旋转一圈对应的辊缝变化量来计算

7、出一个系数（也称为斜率），编码器发出的数值除以这个系数就是当前的水平辊辊缝量。绝对值编码器发出的数值需要传送到PLC进行处理器，有两种类型，一种是SSI类型的，需要将编码器的数值和时钟连接到SM338位置输入模块；另外一种是总线型、直接将编码器连H-beamuniversalmillＲollgapAutomaticmonitoringandcontrolEncodersandmagnetic①1966年出生，作者简介：李仲华，男，山东大学自动控制专业，本科，学士，高级工程师—153—总第208期冶金设备2013年特刊（2）图1H型钢

8、万能轧机辊系示意图定操作完成（打开后的码值减去清零点码值的绝对值除以斜率即为实际辊缝值）。水平辊压靠与标定控制流程如图2所示。接到PLC的DP网络系统。总线型编码器的接线大大简化，事故率降低，事故判断更加容易，因此选用总线型绝对值编码