自动控制理论学习资料

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1、1.传递函数是一种反映输入与输出关系的数学模型，与（）无关。A、输入量形式B、系统元件结构C、系统元件参数D、系统特性2．一阶系统时间常数T与输出响应调节时间之间关系的为（）。A、时间常数越大，调节时间越小B、时间常数不影响调节时间C、时间常数越小，调节时间越小D、时间常数与调节时间无关3．开环传递函数为的系统，其系统型别为（）。A、0B、1C、2D、34．设单位负反馈系统前向通道传递函数为，则闭环传递函数为（）。A、B、C、D、5．如果闭环极点全部位于左半复平面，则系统存在（）。A、开环系统不稳定B、开环系统稳定C、闭环系统不稳定D、闭环系统稳定6．一阶制系统，在阶跃信号作用下输出

2、值进入到2%稳态误差带的时间为（）。A、3sB、2sC、1.5sD、1s7．在二阶系统中，引入比例微分环节改善系统稳定性，主要使系统（）。A、固有频率减小B、固有频率增加C、阻尼比减小D、阻尼比增加8．某1型开环系统，其对数幅频渐近特性曲线在低频段的斜率应为（）。A、-20dB/decB、0dB/decC、20dB/decD、-40dB/dec9．对Ⅰ型单位反馈系统，在单位阶跃输入作用下的稳态误差为（）。A、1/（1+K）B、1/KC、∞D、010若系统的幅值裕度分贝值为零，那么其相角裕度应为（）。A、γ=-1800B、γ=00C、γ=450D、γ=180011．一个最小相位的开环系

3、统，其幅相曲线不包围（-1，j0）点，则闭环系统（）。A、稳定B、不稳定C、稳定性不确定D、有可能稳定12.通过提高系统的开环增益，能够（）。A、提高系统稳定性B、提高系统快速性C、减小系统稳态误差D、有可能稳定13.对于二阶系统，当存在ξ=0情况时，系统时域响应为（）。A、等幅振荡过程B、非周期过程C、发散振荡过程D、衰减振荡过程14.已知系统的特征方程为：S5+3S4+12S3+24S2+32S+48=0，则该系统（）。A、稳定B、有可能稳定C、稳定性不确定D、不稳定15.开环传递函数为的一阶系统，其输出达到稳态值95%时的调节时间为（）。A、0.5sB、1sC、1.5sD、0.

4、2s16.传递函数是一种反映输入与输出关系的数学模型，该定义局限于（）。A、线性系统B、非线性系统C、输入量形式D、多变量系统17.开环传递函数为的系统，其开环增益为（）。A、5B、1C、0.2D、0.518设单位负反馈系统的前向通道传递函数为，则闭环传递函数为（）。A、B、C、D、19闭环系统稳定的必要和充分条件是（）。A、开环系统稳定B、特证方程的所有系数符号为正C、闭环极点全部位于左半复平面D、闭环极点全部位于右半复平面20．在控制系统中，引入微分环节改善系统特性，主要利用了其具有（）的特点。A、高频幅值衰减的特性B、高频幅值增加的特性C、相角滞后特性D、相角超前特性21．对Ⅰ

5、型单位反馈系统，在单位阶跃输入作用下的稳态误差为（）。A、1/（1+K）B、1/KC、∞D、022.利用劳斯判据列写劳斯表出现全零行表明系统可能存在一对（）。A、共轭虚根B、相同正实根C、相同负实根D、不确定根23.开环传递函数为，则幅相特性曲线的起点即频率ω=0时为（）。A、正虚轴无穷远处B、负虚轴无穷远处C、负实轴无穷远处D、正实轴无穷远处24.已知系统的特征方程为：，则该系统（）。A、稳定B、有可能稳定C、稳定性不确定D、不稳定25.一个二阶振荡环节的幅相曲线在频率为ωn时的幅频值为，则谐振峰值为（）。A、∞B、C、1D、26.一般开环系统频率特性的低频段表征着闭环系统的（）。

6、A、抗干扰性能B、抑噪性能C、动态性能D、稳态性能27．用传递函数为，a＜1的校正环节进行的串联校正是（）。A、相位超前校正B、相位滞后校正C、相位滞后——超前校正D、相位超前——滞后校正28．在控制工程实践中，若主要用来改善系统稳定性和增加系统阻尼，则控制器一般采（）。A、PB、PDC、PID、PID29．开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）。A、[-2，∞]B、[0，∞]C、[-2，0]D、[-∞，-2]30．相角裕度为零的系统，其幅值裕度值为（）。A、hdb=∞B、hdb=1C、hdb=0D、1＜hdb＜∞31．反映二阶振荡系统平稳性能的指标是（）。A、峰值时间B、上升时间C

7、、调节时间D、超调量32.若系统的相角裕度为00，则其幅值裕度分贝值为（）。A、hdB=-20B、hdB=0C、hdB=20D、hdB=4033．如果一个开环最小相位系统的幅相曲线包围（-1，j0）点，则闭环系统（）。A、不稳定B、稳定C、稳定性不确定D、有可能稳定34.若需要减小系统的稳态误差，则可以采取的主要措施为（）。A、提高系统稳定性B、提高系统快速性C、增加系统开环增益D、减小系统开环增益35.若需要减小系统的稳态误差，则可以采取的主要措施为（）