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1、摘要本课题制作了一款具有多功能的智能小车，通过设计电子智能小车的机械结构，在此平台上采用超声波测量小车与前方障碍的距离并通过液晶显示，同时运用PWM调速，完成自动巡线和通过PC端控制软件蓝牙无线遥控智能小车的功能，并且具有运行状态的声光指示功能。完成整个系统的硬件设计和上位机软件设计。而且使本智能小车具有较好的人车交互界面，稳定性和美观性。本设计以两减速直流电动机为主驱动，通过红外传感器来采集地面路径信息，送入主控单元STC89C52单片机，处理数据后完成相应动作，达到自身控制，电机驱动电路采用L298N驱动芯片，以此实现巡黑线的功能；通过超声波传感器，单片机作出相应
2、的处理，完成测距的功能，通过LCD1602实时显示距离；通过设计上位机控制软件，通过按键给串口蓝牙发送机发送数据，发送机再给串口蓝牙接收机发送数据，建立连接，小车上单片机通过解码处理，给出相应的控制信号，实现智能小车的短距离的无线控制。本课题具有较好的趣味性，可以作为高级智能玩具，同时相当于简易机器人，可以作为我们大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。关键字：单片机传感器PWM超声波无线蓝牙ABSTRACTThistopichasproducedamulti-functionalsmartcar,smartcarthroughthedesignofthemechan
3、icalelectronicstructure,ontheplatformandthecarinfrontoftheultrasonicmeasuringthedistancebetweenobstaclesandthroughtheliquidcrystaldisplay,whiletheuseofPWMspeedcontrolofautotransmissionlineandadoptionofthePC-sideBluetoo-thwirelessremotecontrolsoftwarefeaturessmartcar,andhasrunthestateofs
4、oundandlightindicator.CompletethehardwaredesignandPCsoftwaredesign.Andthesmartcarhasabetterinterfaceofpeopleandvehicles,stabilityandaesthetics.ThedesignofthetwomaindrivegearDCmotor,throughthegroundpathofinfraredsensorstocollectinformationintothemaincontrolunitSTC89C52microcontroller,top
5、r-ocessdatatocompletetheappropriateaction,toachievetheirowncontrol,motordrivecircuitL298Ndriverchip,therebyachievingblacklinepatrolfunctions;byultrasonicse-nsors,microcontrollerprocessingaccordinglycompletetherangingfunction,real-timedi-splaybyLCD1602distance;throughthedesignofPCcontrol
6、software,keytotheserialportthroughtheBluetoothtransmittertosenddatatogivetheserialtransmitterBluetoothreceivertosenddatatoestablishtheconnection,thesmallcarMCUthroughthedecodingprocess,correspondingcontrolsignals,intelligentcaroftheshort-rangewirelesscontrol.Thistopichasgoodfun,canserve
7、asaseniorintelligencetoys,whiletheequivalentofsimplerobots,asourstudentslearncanbeapowerfulembeddedcontrolapplicatione–xample.KeyWords:MCU;sensor;PWM;Ultrasonic;WirelessBluetooth毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人
