浅谈几种单按钮控制启停的plc编程方法

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1、浅谈几种单按钮控制启停的PLC编程方法2010年8月20日1．引言在PLC控制系统设计中，常常碰到负载的启动与停止控制，通常的做法是采用两只按钮作为外部启动与停止控制的输入器件，在PLC中与两只按钮相对应的输入点数也有两个，PLC的外部接线图如图1所示，按钮SB1（X0）作为启动控制，按钮SB2（X1）作为停止控制，当按下SB1时，XO接通，Y0的线圈接通并自锁，启动外部负载KM工作运行;当按下SB2时,X1接通,Y0的线圈断开,外部负载KM停止工作。这样虽然可以达到控制目的,但需要的按钮和连接导线较多,PLC的输入点数也较多。在实际工作中,可以充分利用PLC内部多功能化的特点,采用

2、单个按钮控制负载的起动与停止,进行改进后的PLC外部接线如图2所示,用SB替代SB1和SB2的功能,用X0替代X0和X1的功能,当第一次按下SB时,X0接通,Y0的线圈接通并自锁,启动外部负载KM工作运行;当第二次按下SB时,X0再次接通,通过中间控制环节使Y0的线圈断开,外部负载KM停止工作。图2与图1相比,电路的实际接线就大大简化,这样做不仅节省了硬件成本,而且还大大减少了由于按钮多而可能引起的故障.使电路更加经济合理、安全可靠,控制方便简单,具有很高的实用价值。笔者根据实际的工作经验和研究成果,以三菱FX系列PLC为例介绍几种单按钮起停控制的PLC编程技术。图1PLC的外部接线

3、图图2进行改进后的PLC外部接线图2．采用上升沿微分指令的编程技术采用上升沿微分指令编程的梯形图程序,如图3所示,控制过程如下:当第一次按下SB时,X0接通,使R0的线圈接通一个扫描周期,其常开触点闭合,Y0的线圈接通并自锁,启动外部负载工作运行;同时,Y0的常开触点闭合,为M1的线圈接通做准备;当第二次按下按钮SB时,X0接通,M0再次接通一个扫描周期,M1的线圈被接通,M1的常闭触点分断,Y0的线圈断开,外部负载停止工作。反复按下SB,将会重复上述控制过程。图3采用上升沿微分指令编程的梯形图程序3．采用置位/复位指令的编程技术采用置位/复位指令编程的梯形图程序,如图4所示,控制过

4、程如下:当按下SB时,X0接通,R0的线圈接通一个扫描周期,其常开触点闭合,M2置位（闭合）且保持,M2的一对常开触点闭合,Y0的线圈接通,启动外部负载工作运行;同时,M2的另一对常开接点闭合,为M1的线圈接通做准备;当再次按下SB时,X0接通,使M0的线圈再次接通一个扫描周期,M1的线圈接通,M1的常开接点闭合,M2复位（断开）且保持,Y0的线圈断开,外部负载停止工作运行。之后依次按下SB的工作情形与上述相同。图4采用置位/复位编写的梯形图程序4．采用计数器指令的编程技术采用计数器指令编程的梯形图程序,如图5所示,从图中可以看出:第一次按下SB时,X0接通一个扫描周期,C0计数1次

5、,Y0的线圈接通并自锁;第二次按下SB时,X0再次接通一个扫描周期,C0再计数1次,累计计数2次,则C0常闭触点断开,Y0的线圈断开,且C0常开触点闭合使C0复位,为下一次计数作好准备。然后又开始新一轮的循环。图5采用计数器指令编写的梯形图程序5．采用定时器指令的编程技术采用定时器指令编程的梯形图程序如图6所示。定时器T0的设定值为1,定时时间为0.01s(设定值值尽可能小,以防止启动后出现异常情况时,便于立即停车）。从图6中可以看出:当按下SB时,X0接通一个扫描周期,Y0的线圈被置位接通。Y0的常开触点使定时器T0定时0.01s后启动,其常闭触点断开,而常开触点闭合,为Y0的复位

6、做准备;当再次按下SB时,X0又接通一个扫描周期,由于X0和T0的常开触点都接通,Y0复位,Y0的线圈断开。如此循环往复。图6采用定时器指令编写的梯形图程序6．采用取反指令的编程技术采用保持指令编程的梯形图程序,如图7所示,控制过程如下:当按下SB时,X0接通,每按下SB一次,Y0的状态反转一次。图7采用取反指令编程的梯形图程序7．结束语上述介绍的这些编程技术,实践证明是切实可行的。由于PLC具有丰富的指令集,编程十分简单灵活,同样的控制要求可以选用不同的指令进行编程,编程人员需要在实践中不断摸索和提高自己的编程技巧,才能充分发挥PLC的优势,实现各种控制要求。