高精度转台伺服控制系统的研究-机械电子工程专业论文

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1、优秀毕业论文电子科技大学硕士学位论文高精度转台伺服控制系统的研究姓名：孙永奎申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：李辉20040101精品参考文献资料优秀毕业论文电子科技大学硕士论文摘要本课题是中国电子集团第29研究所的预研项目，目前的工作是针对一个单自由度的转台控制，主要用于车载式雷达系统的运动平台。本文论述了一种高精度单自由度伺服转台系统的设计和实现，介绍了开发中的理论知识和技术原理，着重解决了系统应用方面的问题：系统总体方案的设计、系统的误差分析、硬件设计、软件设计和控制算法的设计和仿真。本系统采用了上、下位机分层式控制方式，充分利用了二者的优势一强大

2、的逻辑判断能力、计算和信息处理能力，大大提高了系统的可靠性。上位机是IPC，下位机是运动控制卡。上位机通过Rs232通讯协议向下位机发送要实现的位置或速度信号，下位机接受上位机的信号和转台的位置或速度反馈信号，依据设定的控制算法进行运算，输出控制信号，并对转台的运行状态进行监测。硬件设计包括伺服电机的选择，位置检测装置的选择，减速器的选择，运动控制卡的开发。软件的设计包括运动控制卡的软件设计，控制算法软件设计，上位机的通讯软件和监控软件设计。本文设计了专家PID和灰色PID控制算法，并给出了仿真结果。关键字：伺服。误差，DSP，运动控制卡，PID精品参考文献资料优秀

3、毕业论文电子科技大学硕士论文AbsttactInmisthesis．allighprecisionseⅣotum-tablesystem、vitllsinglefreedomisdeignedandimplemen媳thet}leoryandtechniqueofengineeringapplicationisintroduced，t}leemphasisist0solvetheappliedpmNems，w}lichincludestlleschemedesign,thesystemerroranalysis．thehardwal屯andsoflw耻edesign

4、,tlledesignandsimulationofmecontrolalgndthm．Themaster-slavecontrolstructurebased邛℃andmotioncon仃olcardisadoptedforthissystem，thesyst啪reljabili毋isimprovedevidenflybymmgthestructure，whichhasthestrongabilityofIogicaljudgmentandinformationtrealment．TheIPCsendstherequiredpositionorveloei妙sig

5、nalstotllemotioncontrolcardthroughRS232communicationpmtoc01．ThemotioncontrolcardaeceptsthesignalssentbyIPCandt11efeedbacksign鱼loftheturn-tablepositionorveloei劬出encalculatesandoutputsthecontrolsign,saccordingthecontrolalgofithrn．androomersthestgteofmeturn．table．Thehal'dwaredcsi口includes

6、thedectromotorselec‘thepositionsensorseledandthespeedredueersd∞t,andthedesignofthemotioncontrolcardbasedontheDSPc11ip(TMS320LF2407)．Thesottwaredeignincludesthedeignofthemotioncontrolcardsoflware，thedesignofcontrolaIgotithmsoftware，thedesignofcommunicmionsottwareanddesignof血eIPCmomtofin

7、gsoftwareTheexpertPIDalgnfithraandthe掣qPIDalgofithmaledesignedinmlsmesis．Keywords：servo，error’DSRmotioncon口olcard，PID，Il精品参考文献资料优秀毕业论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了