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1、洛阳理工学院毕业设计（论文）典型平面连杆机构的运动分析及程序设计摘要VisualLISP语言是一种内嵌在AUTOCAD系统的智能编程语言,它可以直接调用几乎全部的AUTOCAD命令,不仅具有一般高级语言的基本结构和功能,而且具有强大的图形处理功能,是对系统进行二次开发和实现参数化绘图程序设计的重要工具。本文主要介绍在AutoCAD环境下,用Autolisp语言和对话框控制语言(DCL)进行机构运动分析及仿真，它具有操作方便、计算和绘图速度快等特点,可以大大提高设计效率。采用AutoCAD本身具有的二次开发功能，利用
2、其内嵌的AutoLISP语言编制绘图程序，只需通过DCL对话框进行简单的参数设定，系统就能自动完成图形的绘制过程，实现图形参数化及智能化，使设计者从繁琐重复的绘图劳动中解放出来，提高绘图的效率。程序采用模块化设计,用Autolisp语言编制而成,在AutoCAD环境下运行。每种类型机构的运动分析由一个独立的函数完成,各函数由主程序控制。通过调用绘图程序绘制出位移、速度、加速度曲线，然后根据这些曲线判断机构的运动性质。关键字：AutoCAD，机构运动分析，DCL对话框，Autolisp，运动仿真2洛阳理工学院毕业设计
3、（论文）TYPICALANALYZINGTHEMOVEMENTOFPLANARLINKAGEMECHANISMANDPROGRAMDESIGNABSTRACTVisualLISPlanguageisakindofembeddedintheintelligentAUTOCADsystemprogramminglanguages.ItcandirectlycallalmostalloftheAUTOCADcommand,notonlyhasgenerallyhighlevellanguagebasicstructure
4、andfunction,butalsohaspowerfulgraphicsprocessingfunctionsofthesystem,istheseconddevelopmentandimplementationofparameterizeddrawingprogramdesigntheimportanttool.UsingAutoCADitselfhastheseconddevelopmentfunction,usetheAutoembeddedinsideLISPlanguageprogram,simply
5、bycompilingdrawingsimpledialogDCLparametersetting,systemcanautomaticallyaccomplishgraphicrenderingprocesstorealizeagraphicsparametricandintelligent,enablesdesignersfromrepeatedlyrepetitivedrawinglaborliberate,improvetheefficiencyofthedrawing.Programusingmodula
6、rdesign,useAutolisplanguageandbecome,inAutoCADcompiledundertheenvironmentofoperation.Eachtypeinstitutionsbyanindependentmovementanalysisfunctionofeachfunctioncomplete,bymainprogramcontrol.Bycallingthedrawingprogrammappeddisplacement,velocityandaccelerationcurv
7、es,andthenaccordingtothesecurvesaskinematicpropertiesofjudgment.KEYWORDS:mechanismmotionanalysis,AutoCAD,Autolisp,dialog,DCLmotionsimulation2洛阳理工学院毕业设计（论文）目 录前 言1第1章连杆机构与仿真31.1平面连杆机构运动分析及仿真的现状31.2课题的主要内容与意义41.3连杆机构的历史回顾和发展趋势5第二章VisualLisp语言基础62.1VisualLisp发展历史
8、62.2VisualLisp介绍—解释性语言62.3VisualLisp的特点72.4VisualLisp的功能72.4.1VisualLisp程序格式和结构特点82.5VisualLisp数据类型82.6VisualLisp常用函数9第3章绘图程序软件AutoCAD103.1AutoCAD103.2AUTOCAD发展现状103.3意义11第4章连杆机构及其
