中海达后处理软件解算方法

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1、GPS后处理软件（中海达）简介一、软件的安装与运行二、项目的建立与数据的导入三、基线的解算四、GPS网的平差一、软件的安装与运行●软件的安装HDS2003数据处理软件包可从光碟和硬盘中直接安装。安装执行程序SETUP.EXE必须在WINDOWS9X/NT/2000系统下运行，软件的安装步骤如下:运行安装目录下光盘上的SETUP.EXE文件，开始出现语言选择，如(图1-1)。可以选择中文，中文（台湾）和英文，这里选择中文，确定后出现安装封面如图1-2完成后出现图1-3单击“下一步”继续，出现（图1-4）该窗

2、口请用户阅读《最终用户的许可协议》，您只有选择“是”，才可以继续安装过程，选择“是”，出现(图1-5)该窗口将让用户选择静态处理软件的安装路径。可以通过“浏览”来更改安装路径，单击“下一步”钮，出现图1-6该窗口显示您希望选择的安装类型，有“典型的”，“简洁的”，“特定的”三种类型，可根据不同的需要选择安装类型1.典型的：可安装完全的GPS后处理软件以及HDS2003的演示数据。2.简洁的：只安装完全的GPS后处理软件，仅仅没有演示数据。3.特定的：可以对安装的组件进行选择，包括典型安装的组件和其他类型的

3、演示数据。一般用户可以选择默认值，即“典型的”，直接按“下一步”出现选择程序组对话框（图1-8）所示：该窗口显示了程序将在WINDOWS的“开始”菜单程序中添加的程序组名称，一般不需改动默认值“HDS2003GPS数据处理软件包”，单击“下一步”继续，出现安装进度界面图（1-9）●软件的运行双击桌面快捷方式，即可。界面如下：二、项目的建立与数据的导入1、新建项目执行“开始”菜单的“HDS2003数据处理软件包”，启动后处理软件(图2-1)选择“项目”→“新建项目”进入任务设置窗口。在“项目名称”中输入项目

4、名称，可以选择项目存放的文件夹，“项目文件”中显示的是现有项目文件的路径，按“确定”完成新项目的创建工作。系统将弹出项目属性设置对话框，用户可以设置项目的细节，坐标系统和七参数，如（图2-3）：2、导入数据任务建完后，开始加载GPS数据观测文件。选择“文件”→“导入”，（图2-4）在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，按“确定”或者双击选择进入文件选择对话框，如图2-5所示：选择*.ZHD文件，如图2-6所示，可以按“CTRL”或“SHIFT”键进行多选，单击“打开”，将数据文件读入。录入数据后的窗口如

5、（图2-7）三、基线的解算1、设置当数据加载完成后，系统会显示所有的GPS基线向量，各条基线的有相关信息暂时为空。同时，综合网图会显示整个GPS网的情况。下一步进行基线处理，单击菜单“静态基线”－>“处理全部基线”。处理之前做一些必要的设置。●历元间隔所谓历元间隔，就是在基线处理时，软件从原始观测数据中抽取数据的间隔。如图所示：多大的采样间隔合适呢？通常认为，对于短边，且观测时间较短时，可适当缩小采样间隔，而对于长边，可适当增大采样间隔。比如，对于2公里以内的静态基线，而观测时间又在20分钟以内时，我们可

6、设置采样间隔为5秒。但基线较长时，通常可增大采样间隔，可达到60秒或120秒。为什么还需要在野外观测时，设置比较小的采样间隔呢？这是因为，当遇到不太好的数据时，由于观测数据具有一定的随机性以及软件本身的功能所限，通过修改历元间隔后重新处理基线，往往能改善处理结果。软件缺省的历元间隔是60秒。●高度截止角高度截止角用来限制高度比较低的卫星数据，使其不参与基线解算。由于大气层对高度比较低的卫星信号的影响比较复杂，难以用模型进行改正，又由于高度比较低的信号容易受到如多路径、电磁波等各种因素的影响，因此，它们的信

7、号质量通常也比较低。所以，在数据处理中，通常将它们剔除。当然，高度截止角的设置还要视观测站点周围的环境如何。默认的高度截止角为20度。●参考卫星由于双差观测值是单差观测值在卫星之间进行差分形成的，所以在组成双差观测值时，为了方便处理，软件采用选取参考卫星的方法。默认的设置是自动方式。这时，软件会选取观测数据最多、而且高度角较高的卫星作参考卫星。但由于观测条件的影响，这样的选择未必最合理，当参考卫星选取不当时，会影响基线处理结果。这时，就需要用户根据观测数据状况重设参考卫星。在重设参考卫星时，首先根据卫星预

8、报、野外观测记录、前面基线处理的结果状况综合进行选择。如任意选择一颗根本没有观测到的卫星是没有意义的。●粗差容忍系数在数据处理的过程中，常常要将一些不合格的数据当作粗差剔除。当观测值偏离模型值超过（粗差容忍系数×RMS）时，就认为这组观测值为粗差。可见，这个系数太大或者太小都会影响观测数据剔除的标准。通常情况下，不需要修改这个参数。默认的设置为3.5。●最小历元数和最大历元数在基线处理过程中，软件会将观测连续历元数不超过最小历