旋转型灌装机_机械原理课程设计[1]

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1、目录1.题目2.设计背景…………………………………………………………13.设计题目及任务…………………………………………………………设计题目…………………………………………………………设计任务…………………………………………………………4.运动方案…………………………………………………………4.1方案一…………………………………………………………4.2方案二…………………………………………………………5.运动循环图…………………………………………………………6.尺寸设计…………………………………………………………7.Matlab算法与运动曲线图……………………………………………

2、……8.心得体会…………………………………………………………9.参考书籍…………………………………………………………一、题目：垂直锤钉装置二、设计背景目前，在人们的生活中，时常要钉各种钉子，但在操作中，由于定位不足，再加上榔头打击方向不准，常常要把钉子敲歪，很难将钉子垂直地钉入物体中，而且，有时还会出现锤子直接敲打在人的手上的情况，使人的生命健康受到影响。所以，在钉钉子时，都是一只手捏住钉子，令一只手握住榔头，在沿钉子轴线的方向上施加压力，从而将钉子钉入。但是通常很难保证钉子的轴线和榔头作用轴线在一条直线上，所以经常出现歪斜现象。因此使用者需多次调整，从而降低了工作效率。三、设

3、计题目即任务2.1设计题目设计垂直锤钉装置。该装置实现将普通钉子垂直钉入所需平面。它应该包含办证钉子与被锤入面垂直的夹块部分，和将钉子锤入的推杆机构，另外，为了提高工作效率，最好还可以设计实现连续锤钉的部分。使用这种装置时，使用者不必用手持钉子，推杆与钉子在同一直线上，不会发生钉子歪倒现象，当钉子装入该装置后，即可快速完成上述锤钉工作，在大量锤入同一型号的钉子时效果更加显著。2.2设计任务1．垂直锤钉装置应包括连杆机构和棘轮机构等两种常见的机构。2．确定各连杆机构的尺寸及形状。3．使用Matlab软件对连杆机构进行速度、加速度的分析，绘出运动曲线图。用图解法或解析法设计连杆机构

4、4。画出锤子锤钉装置的运动简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。5．编写设计计算说明书。6．完成计算机动态演示。2.3设计提示1．采用两个夹块夹紧要锤的钉子，同时夹块的外表面贴紧需要上钉子的表面，以此来保证锤进的钉子与表面垂直而不会发生歪斜现象。2．采用圆盘形钉夹，可在锤钉子前将钉夹填装好，使用时每钉上一个钉子后，可扣动扳机使弹夹自动填装下一个需要锤进的钉子，实现锤钉的连续性，提高了工作效率。3．此外需要设计实现间歇运动的棘轮机构，以实现弹夹的间歇运动，为保证间歇可靠，弹夹表面还应有定位机构，可采用凹槽、凸台设计方法。三、运动方案3.1方案一：（1）附图说明图1为本装置拧螺丝

5、钉前的整体半剖装配图图4为本装置开关的轴测图图5为本装置的内置螺丝刀的轴测图图6为本装置滑筒的局部剖视图图7为本装置的机架轴测图图8为本装置夹块的轴测图其中1-连杆，2-弹簧，3-开关，4-内置螺丝刀，5-螺丝刀，6-滑筒，7-机架，8-夹块，9-螺丝刀，301-转轴，302-短挡片，303-长挡片，401-内置螺丝刀尾，402-内置螺丝刀头，601-三角块，602-滑筒销，603-滑筒体，701-把手，702-夹块滑槽，703-转轴孔，704-滑筒槽，801-螺丝钉槽，802-夹块销（2）具体实施方式下面参考附图进一步说明。如图1与图2所示，螺丝刀5与内置螺丝刀尾401的螺丝

6、刀槽配合，内置螺丝刀4可以沿滑筒6内腔滑动，内置螺丝刀头402可以与螺丝钉配合，滑筒6可沿机架7的夹块滑槽702滑动，滑筒6的滑筒销602与连杆1上的通孔铰链连接，连杆1上的另一个通孔与夹块8上的802夹块销铰链，夹块8上的螺丝钉槽801可将螺丝钉夹持住，夹块8可沿机架7上的夹块滑槽702滑动。如图1所示，在需要拧螺丝钉时，现将螺丝钉9放入滑筒槽704，并将螺丝钉尾与内置螺丝刀头402配合，并使两夹块的螺丝钉槽将螺丝钉夹住，同时开关3的短挡片302与滑筒6的三角块601的一条直角边接触，使滑筒6不能沿滑筒槽704滑动，从而使连杆1不能带动夹块8沿夹块滑槽702滑动，进而避免了由

7、于螺丝钉上下左右的摆动导致夹块滑动，从而使其不能加紧螺丝钉的问题。旋转螺丝刀5并沿螺丝刀轴线方向用力，使内置螺丝刀4边旋转边沿其轴线方向前进，从而将螺丝钉9的一部分长度垂直的钉入被钉物体,这时螺丝钉将不再出现歪斜现象。如图9所示随着螺丝刀5沿轴线方向的移动，内置螺丝刀4的凸台开始触及开关3的长挡片303，使开关3的转轴301绕机架7的转轴孔703转动，从而短挡片302解除了对三角块601的阻挡。当继续使内置螺丝刀4边旋转边沿轴线方向移动时，滑筒6就可沿滑筒槽704滑动，从而带动两连杆1做平面