产品培训-gps模块[1]

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1、市场技术培训材料第一课GPS接收模块HyrisingTech.Co.,Ltd.2007-03-26培训大纲GPS接收模块的基本原理GPS接收模块的关键技术指标及其含义GPS接收模块测试软件的使用GPS定位的基本原理GPS系统的卫星数共24颗6个轨道任意时刻在地球上的任意位置可见星数：最多12颗最少4颗GPS系统卫星星图的周期12小时GPS定位原理已知量：卫星位置、卫星到接收机的距离（伪距）未知量：4个（接收机位置x,y,z，接收机时间t）需要方程数：4个GPS定位的条件3D定位：至少4颗可见卫星2

2、D定位：至少3颗可见卫星+高程GPS定位误差的来源卫星位置误差：星历的准确性卫星位置计算的准确性时钟误差接收机时钟误差卫星钟差相对论效应大气传输延时误差电离层对流层卫星拓扑位置PDOP、HDOP、VDOP、GDOP、TDOPHY-AT系列接收模块的原理GPS接收模块的关键技术指标启动时间冷启动：无历书、无星历温启动：有历书、无星历热启动：有历书、有星历重捕获：信号重新捕获灵敏度捕获灵敏度（冷启动/信号重启）跟踪灵敏度定位精度CEP、SEP单机定位、差分定位（DGPS/SBAS）其他指标：通道数：越

3、多越好？功耗动态、高度、速度HY-AT系列接收机性能指标HY-AT系列接收模块的特点/亮点高灵敏度功耗极低支持AGPS支持USB接口(HY-AT01S)支持天线开路/短路检测（HY-AT01S/02S）GPS接收模块的测试软件使用测试软件U-Center4.01HYGPSStudio1.0GoogleEarth协议NMEA0183/UBX接口：串口/USB评估板的连接方式一（适用于HY-AT01S/02S/03S）电源：DC6V串口：连接PC机的串口方式二（适用于HY-AT01S）USB：连接PC

4、机的USB接口（需要在PC上安装驱动）串口设置：HY-AT01S：9600,N,8,1HY-AT02S/03S：4800,N,8,1U-Center软件的基本说明信噪比图：蓝条：该卫星已跟踪上绿条：该卫星可用于定位解算卫星位置图：仰角、方位角定位信息图：经度、纬度、高度、速度、方向NMEA0183协议基本语句说明GGA：$GPGGA,hhmmss.ss,Latitude,N,Longitude,E,FS,NoSV,HDOP,msl,m,Altref,m,DiffAge,DiffStation*cs

5、提供经度、纬度、高度等RMC：$GPRMC,hhmmss,status,latitude,N,longitude,E,spd,cog,ddmmyy,mv,mvE,mode*cs提供经度、纬度、速度、方向等GSA：$GPGSA,Smode,FS{,sv},PDOP,HDOP,VDOP*cs提供可用于定位的卫星号及DOP值GSV：$GPGSV,NoMsg,MsgNo,NoSv,{,sv,elv,az,cno}*cs提供已跟踪到的卫星的信噪

6、比、仰角、方位角等GLL：$GPGLL,Latitude,N,Longitude,E,hhmmss.ss,Valid,Mode*cs提供经度、纬度、以及定位时间VTG$GPVTG,cogt,T,cogm,M,sog,N,kph,K,mode*cs提供速度、方向ZDA$GPZDA,hhmmss.ss,day,month,year,ltzh,ltzn*cs提供时间、日期信息HY-AT系列接收模块的输出消息HY-AT01SHY-AT02SHY-AT03SG

7、GA√√√RMC√√√GSA√××GSV√××GLL√××VTG√××ZDA√××Q&A