山东省机器人大赛机器人游齐鲁比赛规则

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1、机器人游齐鲁比赛规则一、比赛项目总则该赛事项目主要由三大主题任务组成，分别由机器人游泉城、机器人爬泰山与机器人蹴鞠赛组成。模拟机器人分别在省会城市济南、五岳之首的泰山和蹴鞠古城淄博进行相应的游览与竞技。该项主体任务主要由三大任务组成，各个任务相互独立、互不影响。选手可在规定的时间内完成这三个任务，没有固定的出场顺序，只要选手认为自己的机器人能够完成该项任务，即可进行该项比赛的赛前准备与抽签。比赛期间机器人停靠或停止区域界定：只要机器人的任何一部分的垂直投影落到指定的区域即视为其停靠或停止在该区域。三个比赛项目调试时间总计为90分钟，队员直接编写程序并调试。选手可以自主设计多功能的机器人

2、，通过一台或两台机器人来完成以上三项任务，设计并成功完成任务的选手会有额外的加分（一台机器人完成任务额外加20分，两台机器人完成任务额外加10分）。三大任务之间相互独立、自成一体，每个任务均为100分，采用分别计分的方法。在比赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。对扰乱赛场纪律者，裁判可出具黄牌，累计两张黄牌取消比赛资格。参赛队员在分数表上签字确认以后，分数就不得改变。选手如遇有任何疑议，应在比赛时立即向裁判当场提出，由裁判进行处理或判决，一旦选手离开比赛场地，则不受理事后提出的异议。如有意见分歧或是规则理解上的差异，以裁判最终决议为准。二、参赛组别本项赛事分为初中组及高中组。三、机器人设计

3、与器材要求1、机器人最大原始尺寸：长30厘米，宽30厘米，高不限。2、机器人品牌不做限制。每个参赛队在进行单项比赛时限使用一个机器人去完成任务，机器人限定使用1个可编程处理器，马达数量不超过4个，传感器不超过4个，其它用于结构搭建的材料不限，机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。3、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。代表队自带手提电脑。4、每个参赛队由两名队员组成，一个参赛队可以有多台机器人以备使用，但每次上场比赛只允许使用一台机器人且一旦贴好标签不得更换机器人或对机器人改装。5、各参赛队的机器人机身上要有明显的本队标志，

4、并给每台机器人起一个名字，用于报名、登记、标示、识别、检录。6、比赛中机器人启动后，不得中断比赛再次充电。7、机器人上应有便于操作的启动与停止按钮。8、机器人一旦启动必须在无人干预的情况下自主控制，而非人工控制。禁止参赛选手放置任何标记、灯塔或反射物等任何设备来帮助机器人导航，一经发现立即取消比赛资格，清理出场。9、机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许脱落在场地上。10、不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元器件。11、机器人不应对场地造成明显的损坏。四、机器人比赛现场环境要求该赛项为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度，无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队

5、要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。五、比赛任务说明任务一：机器人游泉城【比赛主题】选手模拟与家长同游泉城的场景，自主设计完成一个机器人作品，在如图所示场地上走完规定线路，并在途中规定地点停靠不少于8秒钟（需要单独计时，停靠区域即为图中的各个景点区域），以最终得分及时间（耗时多少）来决定成绩。要求从起始区出发，任选一条路线，游览完三个景区后回到停止区。每参赛队由2名参赛队员组成。【场地简介】1、场上有一块长300mm、宽300mm的红色方形区，是机器人的启动区（起始区）。绿色区域为机器人停止区（终点区）。2、需要机器人停留的景点以黑色正方形区域表示。3、比赛场地的示

6、意图大明湖趵突泉千佛山起始区停止区机器人游泉城场地4、比赛场地路线：比赛场地为示例场地，起始区、景区及停止区之间会出现如下图所示六种曲线之一，曲线在各点之间的位置不确定，比赛场地会于赛前公布。【比赛规则】1、参赛队员不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。参赛队员只能携带清空程序的机器人和装有中文版操作系统的电脑进入竞赛场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。2、比赛分2轮进行，两轮之间休息10分钟。队员比完一轮后可接着在调试场地调试程序。3、比赛时参赛选手的机器人从启动区出发，自行选择合适的路线到达指定停靠点，最后回到终点。4、在游玩济南的时

7、候每到达指定停靠点，停留至少8秒钟，参赛机器人获得该停靠点的得分。5、在地图中一共有3个景点，每个景点得分20分，机器人最后回到终点停止得20分，在规定的120秒内完成任务获得时间分（120-T，T为机器人的比赛实际运行时间），时间分最高上限为20分，总分共计100分。6、比赛时间一共120秒，到时则裁判示意比赛结束，最后以每组机器人具体任务得分排列名次（即在规定的时间内机器人完成的任务得分），得分相同则比较参赛队的具体机器人运行时间。7、如果