基于plc的运料小车的设计

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1、中北大学信息与通讯工程学院可编程控制器课程设计说明书中北大学课程设计说明书信息与通信工程学院学生姓名：学号：电气工程及其自动化学院：专业：题目：自动装车送料系统指导教师：樊永生职称教授2011年1月14日第11页共12页中北大学信息与通讯工程学院可编程控制器课程设计说明书目录一引言……………………………………………………………………51．设计任务与要求2．自动运料装车系统的实用价值和理论意义二设计内容………………………………………………………………………61．设计分析2关于PLC的选型三自动运料装车系统的工作…………………………………………………71工作流程图2自动装车

2、运料系统的控制原理四设计外部输入输出点…………………………………………………………8五程序指令表………………………………………………………………………8六外部接线图………………………………………………………………………9七梯形图……………………………………………………………………………9八收获、体会和建议……………………………………………………………10九参考文献…………………………………………………………………………11第11页共12页中北大学信息与通讯工程学院可编程控制器课程设计说明书中北大学课程设计任务书2010/2011学年第一学期学院：信息与通信工程学院专业：

3、电气工程及其自动化学生姓名：学号：39-48课程设计题目：自动送料装车系统起迄日期：1月10日～1月15日课程设计地点：校内指导教师：樊永生系主任：王忠庆下达任务书日期:2011年1月10日第11页共12页中北大学信息与通讯工程学院可编程控制器课程设计说明书课程设计任务书1．设计目的：用PLC构成系统自动送料装车系统。2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：控制要求：红灯灭L1=OFF，绿灯亮L2=ON，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时S2=ON，红灯L1亮，绿灯L2灭，电机M3运行，电机M3运行2后

4、M2接通，M2运行2后M1也接通运行，料斗K2在M1接通2后打开出料。当汽车装满料后S2=OFF，料斗K2关闭，电机M1运行2后停止，M1停止2后M2停止，M2停止2后M3停止，此时红灯灭L1=OFF，绿灯L2=ON，汽车可以开走。3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：本课题应完成以下设计内容：1)完成梯形图。2)调试并运行程序。3)课程设计说明书第11页共12页中北大学信息与通讯工程学院可编程控制器课程设计说明书课程设计任务书4．主要参考文献：1常斗南.可编程序控制器原理、应用、实验.北京：机械工业出版社出版社，19985

5、．设计成果形式及要求：完成课程设计说明书一份，要求：1）写出主要设计思路，工作原理；2）画出梯形图；3）调试出现的问题及解决方法；4）提交程序清单。6．工作计划及进度：2011年1月10日~1月11日：查阅相关文献资料，总体方案设计1月12日~1月15日：编制程序、上机调试1月15：答辩或成绩考核系主任审查意见：签字：年月日第11页共12页中北大学信息与通讯工程学院可编程控制器课程设计说明书1.引言国际电工委员会（IEC）于1985年一月对可编程控制器做了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子技术，专门为工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部

6、存储区进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充的原则设计。”随着科学技术的飞速发展，现代可编程控制器得到了异常迅猛的发展，其功能已经大大超过逻辑控制的范围，并与其他高新技术融为一体，成了工业自动化的主流技术。PLC的主要功能模块、指令与梯形图，综合应用覆盖电器控制类应用、工业生产控制类应用、模拟量的检测与控制类应用和通性类应用。PLC在国内外已广泛应用于钢铁，采矿，石油，化工，电力，机械制造，汽车装卸，环保以及娱乐等各个

7、行业。它的应用大致可分为以下几种类型：首先，用于开关逻辑控制，可用PLC取代传统的继电控制，如机床电气，电机控制中心等，也可取代顺序控制，总之，PLC可用于单机，多机群以及生产线的自动化控制。其次，用于机械加工的数字控制，例外，用于机器人控制，还有可用于实现工厂的无人化管理，现代PLC均具有通信接口或专用专用网络通信模块，可组成多级控制系统，实现工厂无人化、自动化、高端化。1.1设计任务与要求设计要求：初始状态：红灯L1灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，L